第1章 引言 1
自动控制理论的发展历程 1
智能控制概况 2
智能控制的发展简况 2
智能控制的几个重要分支 4
模糊控制 6
模糊控制解决的问题 7
模糊控制的发展简史 7
模糊控制的特点及展望 9
思考与练习题 10
第2章 模糊控制的数学基础 11
清晰向模糊的转换 11
经典集合的基本概念 11
模糊集合 14
隶属函数 22
确定隶属函数的基本方法 23
常用隶属函数 24
F集合的运算 26
F集合的基本运算 26
模糊集合的基本运算规律 29
F集合运算的其他定义 31
模糊关系及其运算 32
经典关系 32
模糊关系 34
模糊关系的运算 38
F关系的合成 40
模糊向清晰的转换 45
模糊集合的截集 45
模糊关系阵的截矩阵 47
模糊集合转化为数值的常用方法 47
思考与练习题 51
第3章 模糊控制的逻辑学基础 53
二值逻辑简介 53
判断 54
推理 58
自然语言的模糊集合表示 59
一些自然词语的F集合表示 59
模糊算子 60
模糊逻辑和近似推理 63
模糊命题 64
常用的两种基本模糊条件语句 65
近似推理及其合成法则 74
T-S型模糊推理 81
双输入、单输出系统的T-S型模糊推理模型 81
MISO系统的T-S模型 85
思考与练习题 87
第4章 模糊控制器的设计 89
模糊控制系统的基本组成 89
从传统控制系统到模糊控制系统 89
模糊控制器的结构 92
Mamdani型模糊控制器的设计 93
Mamdani型模糊控制器的基本组成 93
量化因子和比例因子 94
模糊化和清晰化 98
模糊控制规则 102
模糊自动洗衣机的设计 113
T-S型模糊控制器的设计 117
T-S型模糊模型 118
T-S型模糊系统设计要点 121
F控制器和PID控制器的结合 121
F-PID复合控制器 121
F-PID复合控制器的其他形式 122
用模糊控制器调节PID控制器的参数 123
思考与练习题 125
第5章 模糊控制系统的MATLAB仿真 127
Simulink仿真入门 127
MATLAB中的仿真模块库 128
仿真模型图的构建 135
动态系统的Simulink仿真 142
模糊推理系统的设计与仿真 149
模糊推理系统的图形用户界面简介 149
模糊推理系统编辑器 150
隶属函数编辑器 156
模糊规则编辑器 161
模糊规则观测窗 172
FIS输出量曲面观测窗 179
用GUI设计Mamdani型模糊系统举例 182
用GUI设计Sugeno型模糊系统举例 189
模糊控制系统的设计与仿真 196
FIS与Simulink的连接 196
构建模糊控制系统的仿真模型图 200
通过仿真对系统进行分析 208
思考与练习题 218
第6章 神经网络在模糊控制中的应用 219
神经网络的基本原理 219
神经网络发展历史 219
神经元的生理结构 221
神经元的数学模型 222
人工神经网络模型 224
神经网络模型的学习方法 225
BP型神经网络原理简介 227
神经模糊控制 228
用自适应神经模糊系统建立FIS 229
ANFIS图形用户界面简介 229
用Anfis建立FIS的步骤 233
用Anfis建立FIS举例 245
思考与练习题 255
参考文献 256