第1章 可编程控制器概述 1
可编程控制器产生及现状 2
可编程控制器的产生及发展 2
可编程控制器的发展趋势 5
可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标 6
组成结构 6
特点 8
主要性能指标 10
可编程控制器的工作原理 10
可编程控制器的循环扫描工作方式 10
可编程控制器与继电器的区别 13
可编程控制器与微型计算机的区别 14
国内外PLC产品的介绍 15
第2章 三菱可编程控制器的硬件基础 19
FX系列PLC硬件配置及性能指标 20
FX系列PLC型号的说明 20
FX1S系列简介 20
FX1N系列简介 21
FX2N系列简介 21
FX3U系列简介 22
FX系列的I/O扩展单元和扩展模块 23
FX0N的I/O扩展 23
FX2N的I/O扩展 23
三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍 24
FX系列模拟量I/O模块 24
FX系列运动控制器模块 30
FX系列高速计数模块 32
PID过程控制模块 33
定位控制模块 33
数据通信模块 34
三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口 35
专用便携式简易编程器 35
计算机编程软件 36
图形操作终端GOT-900简介 36
FX系列PLC各单元模块的连接 37
FX系列PLC的性能指标 37
FX系列PLC的环境指标 37
FX系列PLC的输入技术指标 38
FX系列PLC的输出技术指标 38
第3 章FX系列编程技术基础 41
PLC编程语言基础 42
编程器件 44
FX2N系列的基本逻辑指令 48
指令 48
编程要领与实例 52
第4章 FX系列PLC的功能指令 57
FX系列PLC的功能指令概述 58
功能指令的表示形式 58
数据长度及数据格式 58
变址寄存器 59
指令的执行方式 59
FX系列PLC的功能指令表 60
FX系列PLC的程序流程控制功能指令 65
条件跳转指令 65
子程序调用指令 66
中断指令 67
主程序结束指令 68
监控定时器指令 68
循环指令 68
传送和比较指令 69
比较指令 69
区间比较指令 69
传送指令 70
数据变换指令 72
算术运算和逻辑运算指令 72
算术运算指令 72
加1和减1指令 74
字逻辑运算指令 74
循环移位与移位指令 75
循环移位指令 76
带进位的循环移位指令 76
位右移和位左移指令 77
字右移和字左移指令 78
FIFO（先入先出）写入与读出指令 79
数据处理指令 79
区间复位指令 80
解码指令 80
编码指令 80
求置ON位总数指令 81
ON位判断指令 81
求平均值指令 81
报警器置位指令 82
报警器复位指令 82
二进制平方根指令 82
二进制整数与浮点数的转换指令 82
高低字节交换指令 82
高速处理指令 83
输入输出刷新指令 83
刷新和滤波时间常数调整指令 83
矩阵输入指令 84
高速计数器置位与复位指令 85
高速计数器的区间比较指令 85
速度检测指令 86
脉冲输出指令 87
脉宽调制指令 88
带加减速的脉冲输出指令 88
方便指令 89
状态初始化指令 89
数据搜索指令 89
绝对值式凸轮顺控指令 90
增量式凸轮顺控指令 90
示教定时器指令 91
特殊定时器指令 92
交替输出指令 92
斜坡信号输出指令 93
旋转工作台控制指令 93
数据排序指令 94
外围设备I/O设备指令 95
10键输入指令 95
16键输入指令 96
数字开关指令 97
七段译码指令 98
带锁存器的七段显示指令 98
方向开关指令 100
ASCII码转换指令 101
ASCII码打印指令 102
特殊功能模块的BFM读出指令 102
特殊功能模块的BFM写入指令 102
外围设备SER指令 103
串行通信指令 103
八进制位传送指令 103
HEX与ASCII之间的转换指令 103
校验码指令 104
FX-8AV模拟量功能扩展板指令 105
PID运算指令 105
浮点数运算指令 106
浮点数比较指令 106
浮点数转换指令 106
二进制浮点数的四则运算 107
二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令 108
时钟运算与格雷码变换指令 108
时钟运算指令 108
时钟数据加减法指令 109
时钟数据读写指令 110
格雷码变换指令 110
触点型比较指令 110
LD（触点型比较指令） 111
AND（触点型比较指令） 111
OR（触点型比较指令） 112
定位控制功能指令 112
使用定位功能指令的注意事项 112
当前值读取指令ABS 114
原点回归指令ZRN 115
可变速脉冲输出指令PLSV 116
相对位置控制指令DRVI 117
绝对位置控制指令DRVA 119
实例 121
三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制 121
三相交流异步电动机Y/△启动控制 124
生产过程质量控制 126
人行横道交通灯控制 128
第5章 顺序功能流程图及其编程方法 131
STL/RET步进梯形图指令 132
STL/RET说明 132
STL/RET应用 132
步进梯形图指令的动作与SFC表示 134
步进梯形图指令的作用 134
步进梯形图指令动作的实际表现 135
SFC图编程用设备 136
顺序功能图的基本结构 137
状态转移图的基本规则 139
编程方法 143
初始状态编程 143
一般程序的编程 143
复杂程序的编程 144
SFC编程实例 149
简单流程控制系统 149
选择性分支和汇合流程控制系统 154
并行分支与汇合流程控制系统 154
第6章 三菱GXDeveloper软件编程 159
GXDeveloper简介 160
GXDeveloper的特点 160
FX系列的编程 161
软件的安装 161
梯形图的产生与编辑 163
新建工程 163
梯形图制作 168
软元件的查找和替换 170
元件的查找 171
软元件的替换 171
常开常闭触点互换 172
参数设定 173
在线监视与调试 175
在线监控 175
在线调试 176
第7章 PLC通信基础 177
数据通信基本概念 178
并行通信与串行通信 178
异步通信和同步通信 178
单工通信与双工通信 179
基带传输与频带传输 180
通信网络传输介质 180
双绞线 180
同轴电缆 181
光纤 181
PLC常用通信接口 182
RS-232C 182
RS-422 183
RS-485 183
RS-422与RS-485的接地问题 184
计算机通信标准 185
开放系统互连模型 185
IEEE802通信标准 187
网络拓扑结构 188
星形网络 188
环形网络 188
总线形网络 189
三菱PLC通信方式 189
PLC的N：N通信方式 189
PLC双机并联通信方式 190
计算机链接方式 190
PLC与计算机无协议通信方式 190
PLC与上位机的通信 191
硬件连接 191
FX系列PLC通信协议 192
上位机通信程序的编写 195
第8章 CC-Link现场总线技术 199
现场总线技术 200
现场总线概述 200
现场总线的特点与优点 202
CC-Link现场总线 204
CC-Link系统的构成 204
CC-Link的通信方式 205
CC-Link的特点 206
主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link 208
FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述 208
主站和远程I/O站之间的通信 211
主站和远程I/0站间通信实例 212
第9章 PLC系统的设计 221
PLC控制系统设计的基本原则 222
PLC控制系统设计的一般步骤 223
确定控制对象和控制范围 224
可编程控制器的选择 225
PLC机型的选择 225
输入/输出的选择 226
PLC容量的选择 228
PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则 230
响应时间 230
PLC安装与抗干扰措施 231
PLC系统设计时的抗干扰措施 231
PLC系统安装时的抗干扰措施 232
PLC系统的调试运行与维护 233
PLC系统的调试 233
PLC系统的维护 234
提高PLC系统可靠性的措施 236
适合的工作环境 236
合理的安装与布线 236
正确的接地 237
必须的安全保护环节 238
必要的软件措施 238
采用冗余系统或热备用系统 240
第10章 设计实例 241
自锁 242
互锁 242
延时断开电路 243
脉冲电路 244
分频电路 244
占空比可调的脉冲电路 245
顺序脉冲发生器电路 246
计数器与定时器的混合使用 247
自保持和自消除 248
步进顺控 249
交通灯控制 249
水塔水位的控制 251
压力控制系统 253
PID控制 259
PID控制原理 259
三菱PLC PID功能与设计 260
啤酒瓶包装系统项目的设计 266
包装机械工艺分析 266
控制需求分析 267
系统构成设计 268
单元模块设计 273
变频控制部分 282
网络连接 283
软件设计 285
参考文献 291