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第1章 可编程控制器概述 1

可编程控制器产生及现状 2

可编程控制器的产生及发展 2

可编程控制器的发展趋势 5

可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标 6

组成结构 6

特点 8

主要性能指标 10

可编程控制器的工作原理 10

可编程控制器的循环扫描工作方式 10

可编程控制器与继电器的区别 13

可编程控制器与微型计算机的区别 14

国内外PLC产品的介绍 15

第2章 三菱可编程控制器的硬件基础 19

FX系列PLC硬件配置及性能指标 20

FX系列PLC型号的说明 20

FX1S系列简介 20

FX1N系列简介 21

FX2N系列简介 21

FX3U系列简介 22

FX系列的I/O扩展单元和扩展模块 23

FX0N的I/O扩展 23

FX2N的I/O扩展 23

三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍 24

FX系列模拟量I/O模块 24

FX系列运动控制器模块 30

FX系列高速计数模块 32

PID过程控制模块 33

定位控制模块 33

数据通信模块 34

三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口 35

专用便携式简易编程器 35

计算机编程软件 36

图形操作终端GOT-900简介 36

FX系列PLC各单元模块的连接 37

FX系列PLC的性能指标 37

FX系列PLC的环境指标 37

FX系列PLC的输入技术指标 38

FX系列PLC的输出技术指标 38

第3 章FX系列编程技术基础 41

PLC编程语言基础 42

编程器件 44

FX2N系列的基本逻辑指令 48

指令 48

编程要领与实例 52

第4章 FX系列PLC的功能指令 57

FX系列PLC的功能指令概述 58

功能指令的表示形式 58

数据长度及数据格式 58

变址寄存器 59

指令的执行方式 59

FX系列PLC的功能指令表 60

FX系列PLC的程序流程控制功能指令 65

条件跳转指令 65

子程序调用指令 66

中断指令 67

主程序结束指令 68

监控定时器指令 68

循环指令 68

传送和比较指令 69

比较指令 69

区间比较指令 69

传送指令 70

数据变换指令 72

算术运算和逻辑运算指令 72

算术运算指令 72

加1和减1指令 74

字逻辑运算指令 74

循环移位与移位指令 75

循环移位指令 76

带进位的循环移位指令 76

位右移和位左移指令 77

字右移和字左移指令 78

FIFO（先入先出）写入与读出指令 79

数据处理指令 79

区间复位指令 80

解码指令 80

编码指令 80

求置ON位总数指令 81

ON位判断指令 81

求平均值指令 81

报警器置位指令 82

报警器复位指令 82

二进制平方根指令 82

二进制整数与浮点数的转换指令 82

高低字节交换指令 82

高速处理指令 83

输入输出刷新指令 83

刷新和滤波时间常数调整指令 83

矩阵输入指令 84

高速计数器置位与复位指令 85

高速计数器的区间比较指令 85

速度检测指令 86

脉冲输出指令 87

脉宽调制指令 88

带加减速的脉冲输出指令 88

方便指令 89

状态初始化指令 89

数据搜索指令 89

绝对值式凸轮顺控指令 90

增量式凸轮顺控指令 90

示教定时器指令 91

特殊定时器指令 92

交替输出指令 92

斜坡信号输出指令 93

旋转工作台控制指令 93

数据排序指令 94

外围设备I/O设备指令 95

10键输入指令 95

16键输入指令 96

数字开关指令 97

七段译码指令 98

带锁存器的七段显示指令 98

方向开关指令 100

ASCII码转换指令 101

ASCII码打印指令 102

特殊功能模块的BFM读出指令 102

特殊功能模块的BFM写入指令 102

外围设备SER指令 103

串行通信指令 103

八进制位传送指令 103

HEX与ASCII之间的转换指令 103

校验码指令 104

FX-8AV模拟量功能扩展板指令 105

PID运算指令 105

浮点数运算指令 106

浮点数比较指令 106

浮点数转换指令 106

二进制浮点数的四则运算 107

二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令 108

时钟运算与格雷码变换指令 108

时钟运算指令 108

时钟数据加减法指令 109

时钟数据读写指令 110

格雷码变换指令 110

触点型比较指令 110

LD（触点型比较指令） 111

AND（触点型比较指令） 111

OR（触点型比较指令） 112

定位控制功能指令 112

使用定位功能指令的注意事项 112

当前值读取指令ABS 114

原点回归指令ZRN 115

可变速脉冲输出指令PLSV 116

相对位置控制指令DRVI 117

绝对位置控制指令DRVA 119

实例 121

三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制 121

三相交流异步电动机Y/△启动控制 124

生产过程质量控制 126

人行横道交通灯控制 128

第5章 顺序功能流程图及其编程方法 131

STL/RET步进梯形图指令 132

STL/RET说明 132

STL/RET应用 132

步进梯形图指令的动作与SFC表示 134

步进梯形图指令的作用 134

步进梯形图指令动作的实际表现 135

SFC图编程用设备 136

顺序功能图的基本结构 137

状态转移图的基本规则 139

编程方法 143

初始状态编程 143

一般程序的编程 143

复杂程序的编程 144

SFC编程实例 149

简单流程控制系统 149

选择性分支和汇合流程控制系统 154

并行分支与汇合流程控制系统 154

第6章 三菱GXDeveloper软件编程 159

GXDeveloper简介 160

GXDeveloper的特点 160

FX系列的编程 161

软件的安装 161

梯形图的产生与编辑 163

新建工程 163

梯形图制作 168

软元件的查找和替换 170

元件的查找 171

软元件的替换 171

常开常闭触点互换 172

参数设定 173

在线监视与调试 175

在线监控 175

在线调试 176

第7章 PLC通信基础 177

数据通信基本概念 178

并行通信与串行通信 178

异步通信和同步通信 178

单工通信与双工通信 179

基带传输与频带传输 180

通信网络传输介质 180

双绞线 180

同轴电缆 181

光纤 181

PLC常用通信接口 182

RS-232C 182

RS-422 183

RS-485 183

RS-422与RS-485的接地问题 184

计算机通信标准 185

开放系统互连模型 185

IEEE802通信标准 187

网络拓扑结构 188

星形网络 188

环形网络 188

总线形网络 189

三菱PLC通信方式 189

PLC的N：N通信方式 189

PLC双机并联通信方式 190

计算机链接方式 190

PLC与计算机无协议通信方式 190

PLC与上位机的通信 191

硬件连接 191

FX系列PLC通信协议 192

上位机通信程序的编写 195

第8章 CC-Link现场总线技术 199

现场总线技术 200

现场总线概述 200

现场总线的特点与优点 202

CC-Link现场总线 204

CC-Link系统的构成 204

CC-Link的通信方式 205

CC-Link的特点 206

主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link 208

FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述 208

主站和远程I/O站之间的通信 211

主站和远程I/0站间通信实例 212

第9章 PLC系统的设计 221

PLC控制系统设计的基本原则 222

PLC控制系统设计的一般步骤 223

确定控制对象和控制范围 224

可编程控制器的选择 225

PLC机型的选择 225

输入/输出的选择 226

PLC容量的选择 228

PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则 230

响应时间 230

PLC安装与抗干扰措施 231

PLC系统设计时的抗干扰措施 231

PLC系统安装时的抗干扰措施 232

PLC系统的调试运行与维护 233

PLC系统的调试 233

PLC系统的维护 234

提高PLC系统可靠性的措施 236

适合的工作环境 236

合理的安装与布线 236

正确的接地 237

必须的安全保护环节 238

必要的软件措施 238

采用冗余系统或热备用系统 240

第10章 设计实例 241

自锁 242

互锁 242

延时断开电路 243

脉冲电路 244

分频电路 244

占空比可调的脉冲电路 245

顺序脉冲发生器电路 246

计数器与定时器的混合使用 247

自保持和自消除 248

步进顺控 249

交通灯控制 249

水塔水位的控制 251

压力控制系统 253

PID控制 259

PID控制原理 259

三菱PLC PID功能与设计 260

啤酒瓶包装系统项目的设计 266

包装机械工艺分析 266

控制需求分析 267

系统构成设计 268

单元模块设计 273

变频控制部分 282

网络连接 283

软件设计 285

参考文献 291