第一章 绪论 1
1.1计算机控制系统概述 1
1.2计算机控制系统的类型 4
1.3计算机控制理论 7
1.4计算机控制系统应用实例 8
1.5计算机控制系统的发展 12
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 16
2.1开关量输入 16
2.2开关量输出 21
2.3模拟量输入 24
2.4模拟量输出 37
2.5计算机控制系统中的电源 39
2.6信号采样与重构 48
2.7数字滤波 60
习题 61
第三章 计算机控制系统的数学基础 63
3.1差分方程 63
3.2z变换 67
3.3逆z变换 70
3.4脉冲传递函数 73
习题 79
第四章 计算机控制系统的特性分析 81
4.1计算机控制系统的稳定性 81
4.2计算机控制系统的动态特性 89
4.3计算机控制系统的稳态误差 93
4.4离散系统的根轨迹和频率特性 95
习题 100
第五章 计算机控制系统的间接设计法 104
5.1概述 104
5.2基本设计方法 104
5.3数字PID控制器的设计 112
5.4数字PID控制器算法的改进 117
5.5数字PID控制器的参数整定 125
习题 130
第六章 计算机控制系统的直接设计法 132
6.1概述 132
6.2最少拍控制系统设计 133
6.3纯滞后对象的控制算法 145
6.4设计数字控制器的根轨迹法 152
6.5数字控制器的频域设计法 159
习题 166
第七章 数字控制器的状态空间设计方法 170
7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间 170
7.2线性定常离散系统的能控性和能观性 174
7.3状态反馈设计法 182
7.4输出反馈设计法 187
7.5状态观测器设计 188
习题 194
第八章 计算机控制系统设计 197
8.1计算机控制系统的设计步骤 197
8.2数字伺服系统 204
8.3双闭环直流数字调速系统 206
8.4电阻炉温度控制系统 212
8.5数字程序控制系统 219
习题 229
第九章 嵌入式系统与网络控制 231
9.1概述 231
9.2嵌入式系统 232
9.3网络控制 244
习题 256
第十章 计算机控制系统的可靠性设计 257
10.1概述 257
10.2干扰的来源 258
10.3电源与供电系统的抗干扰措施 259
10.4信号传输通道的抗干扰措施 263
10.5系统可靠性设计 267
10.6故障诊断技术 272
习题 275
部分习题参考答案 276
参考文献 281