计算机控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:李元春主编
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7040164329
- 页数:282 页
第一章 绪论 1
1.1计算机控制系统概述 1
1.2计算机控制系统的类型 4
1.3计算机控制理论 7
1.4计算机控制系统应用实例 8
1.5计算机控制系统的发展 12
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 16
2.1开关量输入 16
2.2开关量输出 21
2.3模拟量输入 24
2.4模拟量输出 37
2.5计算机控制系统中的电源 39
2.6信号采样与重构 48
2.7数字滤波 60
习题 61
第三章 计算机控制系统的数学基础 63
3.1差分方程 63
3.2z变换 67
3.3逆z变换 70
3.4脉冲传递函数 73
习题 79
第四章 计算机控制系统的特性分析 81
4.1计算机控制系统的稳定性 81
4.2计算机控制系统的动态特性 89
4.3计算机控制系统的稳态误差 93
4.4离散系统的根轨迹和频率特性 95
习题 100
第五章 计算机控制系统的间接设计法 104
5.1概述 104
5.2基本设计方法 104
5.3数字PID控制器的设计 112
5.4数字PID控制器算法的改进 117
5.5数字PID控制器的参数整定 125
习题 130
第六章 计算机控制系统的直接设计法 132
6.1概述 132
6.2最少拍控制系统设计 133
6.3纯滞后对象的控制算法 145
6.4设计数字控制器的根轨迹法 152
6.5数字控制器的频域设计法 159
习题 166
第七章 数字控制器的状态空间设计方法 170
7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间 170
7.2线性定常离散系统的能控性和能观性 174
7.3状态反馈设计法 182
7.4输出反馈设计法 187
7.5状态观测器设计 188
习题 194
第八章 计算机控制系统设计 197
8.1计算机控制系统的设计步骤 197
8.2数字伺服系统 204
8.3双闭环直流数字调速系统 206
8.4电阻炉温度控制系统 212
8.5数字程序控制系统 219
习题 229
第九章 嵌入式系统与网络控制 231
9.1概述 231
9.2嵌入式系统 232
9.3网络控制 244
习题 256
第十章 计算机控制系统的可靠性设计 257
10.1概述 257
10.2干扰的来源 258
10.3电源与供电系统的抗干扰措施 259
10.4信号传输通道的抗干扰措施 263
10.5系统可靠性设计 267
10.6故障诊断技术 272
习题 275
部分习题参考答案 276
参考文献 281
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018