第1章 概论 1
1.1 机械电子系统的概念和主要特征 1
1.2 机械电子系统设计的发展趋势 3
1.3 机械电子系统的设计要点 5
1.4 机械电子系统设计的手段 7
1.5 机械电子系统设计中的系统论 9
1.6 机械电子系统设计中的人机工程学 10
1.7 本章小结 12
第2章 铁路车辆轮辋探伤机的设计实例 13
2.1 引言 13
2.2 系统设计概览 14
2.3 转轮系统设计 16
2.4 出轮系统设计 24
2.5 控制系统设计 26
2.6 本章小结 32
第3章 变速给水系统的设计实例 33
3.1 引言 33
3.2 系统设计概览 34
3.3 变速供水微机应用系统设计 37
3.4 变频调速供水系统的控制算法 40
3.5 系统开环时的理论模型 43
3.6 系统的调试与应用 46
3.7 本章小结 46
第4章 铁路机车蓄电池充放电系统设计实例 47
4.1 引言 47
4.2 系统设计概览 48
4.3 系统设计 52
4.4 本章小结 61
第5章 手持移动台电池充电机的设计实例 62
5.1 引言 62
5.2 蓄电池充放电专用电路及装置的演变与发展 63
5.3 系统设计概览 66
5.4 系统的电路板设计 69
5.5 控制系统的软件设计 74
5.6 实际应用的必须步骤 75
5.7 本章小结 76
第6章 车辆轴箱清洗机的设计实例 77
6.1 引言 77
6.2 系统设计概览 78
6.3 机械系统设计的技术细节 79
6.4 电控系统设计的技术细节 87
6.5 使用操作方法 94
6.6 维修、故障处理以及注意事项 95
6.7 本章小结 103
第7章 地铁车辆轴承清洗机的设计实例 104
7.1 引言 104
7.2 系统设计概览 105
7.3 机械系统设计的技术细节 108
7.4 轴承清洗机的控制系统设计细节 116
7.5 使用操作方法 120
7.6 本章小结 122
第8章 地铁车辆横移车的设计实例 123
8.1 引言 123
8.2 系统设计概览 123
8.3 机械系统设计的技术细节 128
8.4 转向架横移车的电气原理 132
8.5 本章小结 135
第9章 地铁车辆轮对转台的设计实例 136
9.1 地铁列车轮对转盘技术说明 136
9.2 采用西门子公司的LOGO！组成的轮对转台电控系统 139
9.3 工作流程 142
9.4 设备的安装 142
9.5 使用操作 143
9.6 设备维护 144
9.7 注意事项 145
9.8 本章小结 145
第10章 导航用移动机器人的设计实例 146
10.1 引言 146
10.2 系统设计概览 147
10.3 机械系统设计的技术细节 150
10.4 机器人悬架机械结构设计 154
10.5 控制系统设计的技术细节 158
10.6 小空间的系统综合技术 161
10.7 移动机器人的安全措施 163
10.8 测试与控制软件的研制 164
10.9 本章小结 165
第11章 电液负载模拟器简介 166
11.1 引言 166
11.2 电液负载模拟器的研究现状 169
11.3 电液负载模拟器的设计实例 170
11.4 本章小结 173
第12章 电液负载模拟器的数学模型 174
12.1 舵机系统的建模 175
12.2 加载系统的建模 177
12.3 加载动力机构精确模型和简化模型的对比 181
12.4 电液负载模拟器的传递函数模型 184
12.5 本章小结 185
第13章 电液负载模拟器的控制器设计及仿真分析 186
13.1 舵机系统的仿真 186
13.2 加载系统的仿真分析 190
13.3 多余力产生机理和特性分析 194
13.4 多余力仿真 196
13.5 本章小结 197
第14章 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析 198
14.1 不同类型的伺服阀在负载模拟器中的应用 198
14.2 P-Q伺服阀的数学模型 199
14.3 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析 203
14.4 本章小结 207
第15章 电液负载模拟器控制系统设计及实验研究 208
15.1 电液负载模拟器中的信号处理 208
15.2 控制系统软件的设计 209
15.3 舵机系统的实验研究 213
15.4 加载系统的实验研究 214
15.5 本章小结 222
第16章 数控编程技术 223
16.1 数控编程的概述 223
16.2 数控编程中的指令代码 231
16.3 数控编程方法 235
16.4 数控车床编程 237
16.5 数控铣床和加工中心编程 239
16.6 图形编程技术 242
16.7 本章小结 250
附录 251
附录1 供水系统的控制程序VF516.ASM 251
附录2 铁路机车蓄电池充放电系统程序JY817.ASM 252
附录3 手持移动台电池充电机控制程序 253
附录4 地铁车辆轴箱清洗机控制程序说明 254
附录5 地铁车辆轴承箱清洗机控制程序说明 254
参考文献 255