第1章 概论 1
机床数字控制的基本原理 1
数控机床的分类 6
数控技术的应用与发展 11
思考与练习 21
第2章 数控机床的插补原理 22
概述 22
逐点比较插补法 24
数字积分插补法 36
数据采样插补 46
刀具半径补偿 50
思考与练习 62
第3章 数控机床加工程序手工编制 63
程序编制基础 63
零件加工程序的编制 75
思考与练习 95
第4章 数控加工自动编程 97
自动编程概述 97
APT语言简介 99
CAD/CAM数控自动编程 104
CAD/CAM图形交互式自动编程系统——Unigraphics的使用 110
思考与练习 122
第5章 计算机数控装置原理 123
计算机数控装置概述 123
CNC数控装置的一般结构 124
显示及键盘原理 128
给定升降速控制规律 131
刀架、刀库的机械手控制 133
CNC的输入输出与通信功能 134
可编程控制器（PLC） 148
思考与练习 159
第6章 数控机床的位置检测装置 160
概述 160
正交、正弦信号的细分及判向电路 162
感应同步器 164
光栅 168
旋转变压器 170
编码器 171
磁栅 172
激光干涉位置检测装置 174
思考与练习 176
第7章 数控机床的伺服系统 177
概述 177
伺服系统基本性能指标的要求及分类 178
步进电机开环伺服系统 181
直流伺服电机与速度控制单元 187
交流伺服电机与速度控制单元 191
伺服系统的位置控制 193
数控伺服系统的可靠性 197
思考与练习 205
第8章 数控机床的机械结构 206
概述 206
数控机床主传动及其实现 209
数控机床进给传动及其实现 214
数控回转工作台 232
S I NUMER I K 810D加工中心结构 237
思考与练习 241
第9章 数控机床的刀具与工件交换装置 242
刀具结构与特点 242
自动换刀装置 247
加工中心机床刀库 252
刀具的选择与识别 259
工件交换装置 263
思考与练习 266
第10章 网络化开放式数控系统 267
开放式数控系统的定义与特征 267
开放式数控系统国内外研究现状 268
新—代网络化开放式数控系统 272
思考与练习 278
参考文献 339