1 Linux系统使用介绍 1
1.1 Linux系统介绍 1
1.2 Linux系统基本安装 3
1.3 Linux基本操作命令与Shell环境介绍 11
本章小结 26
2 Li nux系统应用程序开发 27
2.1 Linux编程简介 27
2.2 Linux应用程序开发环境 28
2.3 Linux系统程序开发实例分析 47
本章小结 81
3 Linux操作系统底层技术分析 82
3.1 操作系统引导程序 83
3.2 保护模式与底层系统程序开发 89
3.3 多种语言混合编程实例分析 97
3.4 保护模式中断概念与人机交互应用 102
本章小结 111
4 Linux内核程序设计 112
4.1 Linux内核编译与应用 112
4.2 内核模块程序设计 116
4.3 系统调用 126
4.4 进程调度原理与调度算法改进 130
4.5 文件系统增加实验 136
4.6 Linux系统时钟与定时机制 141
4.7 Linux系统中断 151
4.8 Linux系统驱动程序设计 158
本章小结 167
5 嵌入式Linux及其应用开发初步 168
5.1 嵌入式系统应用概述 169
5.2 嵌入式系统组成 172
5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真开发环境构建与应用开发 182
本章小结 197
6 Linux工程开发应用案例 198
6.1 微型嵌入式Linux系统构造与应用开发 198
6.2 基于Linux的小型轮式机器人控制系统设计 203
6.3 基于RTLinux的实时运动控制系统案例分析 222
本章小结 240
参考文献 241