嵌入式Linux开发基础与工程应用PDF电子书下载

1 Linux系统使用介绍 1

1.1 Linux系统介绍 1

1.2 Linux系统基本安装 3

1.3 Linux基本操作命令与Shell环境介绍 11

本章小结 26

2 Li nux系统应用程序开发 27

2.1 Linux编程简介 27

2.2 Linux应用程序开发环境 28

2.3 Linux系统程序开发实例分析 47

本章小结 81

3 Linux操作系统底层技术分析 82

3.1　操作系统引导程序 83

3.2　保护模式与底层系统程序开发 89

3.3 多种语言混合编程实例分析 97

3.4　保护模式中断概念与人机交互应用 102

本章小结 111

4 Linux内核程序设计 112

4.1 Linux内核编译与应用 112

4.2 内核模块程序设计 116

4.3 系统调用 126

4.4　进程调度原理与调度算法改进 130

4.5　文件系统增加实验 136

4.6 Linux系统时钟与定时机制 141

4.7 Linux系统中断 151

4.8 Linux系统驱动程序设计 158

本章小结 167

5 嵌入式Linux及其应用开发初步 168

5.1　嵌入式系统应用概述 169

5.2　嵌入式系统组成 172

5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真开发环境构建与应用开发 182

本章小结 197

6 Linux工程开发应用案例 198

6.1 微型嵌入式Linux系统构造与应用开发 198

6.2　基于Linux的小型轮式机器人控制系统设计 203

6.3　基于RTLinux的实时运动控制系统案例分析 222

本章小结 240

参考文献 241