第一部分 MATLAB简介第1章 MATLAB简介 1
1.1 MATLAB语言发展历史 1
1.2 MATLAB语言特点 2
1.3 MATLAB 7新增内容 4
第2章 MATLAB基本特性 5
2.1 MATLAB窗口 5
2.2 MATLAB工作区 7
2.3 数字显示格式 10
2.4 保留会话日志 12
2.5 MATLAB的系统信息 12
2.6 MATLAB的搜索路径 13
2.7 MATLAB的帮助功能 14
2.7.1 命令窗口帮助 14
2.7.2 帮助浏览器 15
第二部分 MATLAB入门第3章 MATLAB基本运算 17
3.1 简单数学运算 17
3.2 关系和逻辑运算 21
3.3 数组和数组运算 25
3.4 符号运算 33
3.5 微分和积分运算 41
习题 46
第4章 图像和声音 48
4.1 MATLAB绘图窗口 48
4.2 曲线图 52
4.3 曲面图 60
4.4 特殊绘图函数 66
4.5 语音信号处理 68
习题 69
第5章 程序设计和M文件 71
5.1 MATLAB程序设计 71
5.2 函数与M文件 82
5.3 应用举例：我的MATLAB函数 86
习题 89
第6章 Notebook功能 90
6.1 Notebook功能简介 90
6.2 Notebook功能的设置 91
6.3 Notebook的运行 94
6.4 Notebook应用举例 96
习题 101
第三部分 MATLAB与线性代数第7章 行列式 104
7.1 行列式简介 104
7.2 行列式基本性质 111
7.3 行列式的计算与应用 114
习题 119
第8章 矩阵和矩阵运算 121
8.1 矩阵的概念 121
8.1.1 几种常用的特殊矩阵 121
8.1.2 几种特殊的n阶方阵 122
8.2 矩阵的运算 123
8.2.1 矩阵的加法运算 123
8.2.2 矩阵的数乘运算 124
8.2.3 矩阵的乘法运算 124
8.2.4 方阵的幂 127
8.2.5 矩阵的转置 129
8.2.6 矩阵的共轭 130
8.3 可逆矩阵 131
8.4 矩阵的分块 133
8.5 初等矩阵 135
8.5.1 矩阵的初等变换 135
8.5.2 初等矩阵的应用 136
8.6 特殊矩阵及其应用 138
8.6.1 魔方矩阵 138
8.6.2 范得蒙德（Vandermonde）矩阵 141
8.6.3 希耳伯特（Hilbert）矩阵 145
8.6.4 向量的伴随矩阵 148
8.6.5 稀疏矩阵 151
习题 152
第9章 向量和向量空间 154
9.1 向量 154
9.1.1 n维向量的概念 154
9.1.2 n维向量的表示方法 154
9.1.3 向量的意义与应用 154
9.2 向量组的线性相关性 156
9.2.1 向量，向量组与矩阵 156
9.2.2 线性相关性的概念 157
9.2.3 线性相关性的判定 157
9.3 向量组的秩 159
9.4 向量空间 163
9.5 线性方程组解的结构 165
9.5.1 齐次线性方程组解的性质 165
9.5.2 非齐次线性方程组解的性质 169
9.6 向量运算与解析几何 171
9.6.1 向量和向量运算 171
9.6.2 空间坐标系 172
9.6.3 数量积、向量积与混合积 173
9.6.4 平面和直线 176
9.7 图像的变换 179
9.7.1 图像的平移 179
9.7.2 图像的伸缩 181
9.7.3 图像的旋转 182
习题 185
第10章 解线性方程组 187
10.1 高斯消元法 188
10.2 初等变换法 189
10.3 克拉默法则 193
10.4 LU分解法 195
10.5 计算机迭代法 198
10.5.1 雅可比（Jacobi）迭代法 198
10.5.2 高斯-塞德尔（Gauss-Seidel）迭代法 199
习题 203
第11章 矩阵的相似与对角化 205
11.1 特征值与特征向量 205
11.2 矩阵的相似与对角化 208
11.3 正交矩阵与正交变换 212
11.4 二次型与二次曲面 215
11.5 特征值和特征向量的数值求法 223
11.6 特征值应用：主成分分析（PCA） 225
习题 227
第四部分 MATLAB综合实例第12章 综合实例 229
12.1 线性规划问题 229
12.1.1 问题提出 229
12.1.2 线性规划法 230
12.1.3 MATLAB实现 230
12.2 宏观经济乘数加速模型 235
12.2.1 模型介绍 235
12.2.2 模型分析 236
12.2.3 MATLAB仿真 238
12.3 人口迁徙模型 240
12.3.1 问题描述与假设 240
12.3.2 背景知识介绍 241
12.3.3 模型建立 241
12.3.4 MATLAB程序 242
12.3.5 结论与总结 243
12.4 企业投入产出分析 243
12.4.1 背景知识 243
12.4.2 问题提出 244
12.4.3 数学模型 245
12.4.4 MATLAB求解 245
12.5 小船渡河问题 246
12.5.1 问题提出 246
12.5.2 模型建立 247
12.5.3 模型求解 248
12.6 小行星的轨道模型 253
12.6.1 问题提出 253
12.6.2 问题分析 254
12.6.3 模型建立 254
12.6.4 MATLAB求解 255
12.7 欧拉（Euler）的四面体问题 258
12.7.1 问题提出 258
12.7.2 背景知识 258
12.7.3 模型建立 258
12.7.4 MATLAB求解 260
12.8 机械臂的运动路径设计 260
12.8.1 背景介绍 260
12.8.2 问题提出 262
12.8.3 模型建立 262
12.8.4 模型求解 267
12.8.5 MATLAB程序 270
12.8.6 结论 272
12.9 盲人下山问题的模拟 272
12.9.1 问题陈述 272
12.9.2 迭代寻优算法 273
12.9.3 实例演示 273
12.9.4 结论与总结 275
12.10 滤除高频噪声 277
习题 282
第13章 网络数学实验室 285
13.1 MATLAB的Web结构 285
13.2 网络接口配置 286
13.3 网络数学实验室 286
13.3.1 求解线性规划问题 288
13.3.2 求解二类曲线积分 291
习题 298
附录 MATLAB安装和使用 299
主要参考文献 304