第一章 概论 1
第一节 基本概念和主要内容 1
第二节 机械制造自动化的类型 3
第三节 机械制造自动化的控制方式 6
第四节 自动化发展及趋势 23
复习思考题 28
第二章 加工设备自动化 30
第一节 加工设备自动化概述 30
第二节 切削加工自动化 33
第三节 金属板材成形加工自动化 47
第四节 机械加工自动线 53
复习思考题 65
第三章 物料供输自动化 67
第一节 概述 67
第二节 单机自动供料装置 69
第三节 自动线输送系统 79
第四节 柔性物流系统 88
复习思考题 104
第四章 刀具自动化 105
第一节 刀具的自动装夹 105
第二节 自动化换刀系统 110
第三节 排屑自动化 114
复习思考题 118
第五章 检测过程自动化 119
第一节 制造过程的检测技术 119
第二节 加工尺寸的自动测量 122
第三节 刀具的自动识别和监测 131
第四节 加工设备的自动监测 137
第五节 相关的检测技术 142
复习思考题 149
第六章 装配自动化 150
第一节 基本概况 150
第二节 自动装配工艺过程分析 154
第三节 自动装配原理 159
第四节 自动装配机械 166
第五节 柔性装配系统 169
复习思考题 171
第七章 工业机器人 172
第一节 概述 172
第二节 机械与驱动系统 176
第三节 工业机器人控制技术 180
第四节 工业机器人的应用实例 185
复习思考题 189
第八章 自动化与信息化 190
第一节 柔性制造技术 190
第二节 集成制造技术 199
第三节 计算机集成制造系统（CIMS） 203
第四节 信息化带动自动化 209
复习思考题 217
附录 218
实验一 自动换刀装置实验 218
实验二 自动化立体仓库的控制与使用 223
参考文献 234