第1章 能量坐标系 1
1-1概述 1
1-2等能量闭曲线 能量坐标系 1
1-3能量坐标变换公式 4
1-4能量坐标变换公式的几点注记 6
1-5应用举例 7
1-6小结 10
参考文献 11
第2章 单自由度强非线性自治系统 12
2-1概述 12
2-2方程的正则形式及其性质的若干讨论 12
2-3能量坐标系中相应方程的推导 13
2-4周期解（极限环）存在与稳定的基本定理 15
2-5周期解（极限环）的近似表达式 22
2-6周期解定理的另一种形式及其相应的周期解近似表达式 23
2-7应用举例 25
2-8小结 37
参考文献 39
第3章 单自由度强非线性非自治系统 40
3-1概述 40
3-2方程的正则形式 40
3-3能量坐标系中方程的相应形式 41
3-4周期解存在与稳定的基本定理 44
3-5将定理变形为易于应用形式 53
3-6以幅频特性曲线斜率表示的稳定性与共振判别准则 55
3-7周期解的近似解析表达式 57
3-8应用举例 59
3-9小结 69
参考文献 69
第4章 多自由度强非线性自治系统 71
4-1概述 71
4-2方程的正则形式 71
4-3能量坐标系中相应方程的推导 72
4-4周期解存在与稳定的基本定理 74
4-5将定理变换为易于应用形式 81
4-6周期解的近似表达式 84
4-7应用举例 85
4-8小结 100
参考文献 101
第5章 多自由度强非线性非自治系统 102
5-1概述 102
5-2方程的正则形式 102
5-3将方程变换为能量坐标形式 103
5-4周期解存在与稳定的基本定理 105
5-5将定理5.4.3与定理5.4.4变换为易于应用形式 114
5-6周期解的近似表达式 115
5-7应用举例 117
5-8小结 131
参考文献 132