导论 1
第一章 旋转与环绕 5
第二章 两个循环演替的组合 19
第三章 正方体的旋转 33
第四章 组合与长度守恒 45
第五章 差异的组合 60
第六章 平等六面体和正方体的截面 78
第七章 亲属关系的对应 91
第八章 一个推论性对称的特例：阅读一张倒置的道路图 108
第九章 对称中的冲突 119
第十章 对应与因果关系 131
第十一章 同轴盘系统中的力矩平衡 144
第十二章 两种机械及其调节机制的比较 156
第十三章 不变量建构中的态射与转换 171
第十四章 范畴论与发生认识论 191
第十五章 总结 198
人名索引 207
主题索引 209
策划者后记 214