第一篇 静力学 1
第1讲 静力学公理和物体受力分析 1
1.1 本讲内容聚焦 1
1.2 典型例题 5
1.3 课后习题选解 11
第2讲 平面基本力系 16
2.1 本讲内容聚焦 16
2.2 典型例题 20
2.3 课后习题选解 23
第3讲 平面任意力系 28
3.1 本讲内容聚焦 28
3.2 典型例题 33
3.3 课后习题选解 44
第4讲 摩擦 49
4.1 本讲内容聚焦 49
4.2 典型例题 53
4.3 课后习题选解 67
第5讲 空间力系 73
5.1 本讲内容聚焦 73
5.2 典型例题 80
5.3 课后习题选解 87
第二篇 运动学 91
第6讲 点的运动学 91
6.1 本讲内容聚焦 91
6.2 典型例题 97
6.3 课后习题选解 102
第7讲 刚体的基本运动 104
7.1 本讲内容聚焦 104
7.2 典型例题 108
7.3 课后习题选解 111
第8讲 点的复合运动 113
8.1 本讲内容聚焦 113
8.2 典型例题 122
8.3 课后习题选解 133
第9讲 刚体的平面运动·运动学综合应用 141
9.1 本讲内容聚焦 141
9.2 典型例题 151
9.3 课后习题选解 172
第三篇 动力学 183
第10 讲质点动力学基础 183
10.1 本讲内容聚焦 183
10.2 典型例题 187
10.3 课后习题选解 195
第11讲 动能定理 200
11.1 本讲内容聚焦 200
11.2 典型例题 207
11.3 课后习题选解 221
第12讲 动量定理和质心运动定理 227
12.1 本讲内容聚焦 227
12.2 典型例题 232
12.3 课后习题选解 238
第13讲 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用 241
13.1 本讲内容聚焦 241
13.2 典型例题 248
13.3 课后习题选解 262
第14讲 碰撞 270
14.1 本讲内容聚焦 270
14.2 典型例题 275
14.3 课后习题选解 281
第15讲 达朗贝尔原理和动静法 286
15.1 本讲内容聚焦 286
15.2 典型例题 291
15.3 课后习题选解 302
第16讲 虚位移原理 308
16.1 本讲内容聚焦 308
16.2 典型例题 313
16.3 课后习题选解 324
第17讲 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用 333
17.1 本讲内容聚焦 333
17.2 典型例题 337
17.3 课后习题选解 371
第18讲 机械振动基础 382
18.1 本讲内容聚焦 382
18.2 典型例题 388
18.3 课后习题选解 400
附录A 理论力学课程的要求·重点·难点·考点 405
附录B 理论力学课程考试真题及其答案 411
参考文献 425