绪论 1
第一篇 力学基础 5
第一章 静力学基础 5
1—1 静力学基本概念 5
1—2 静力学公理 6
1—3 约束与约束反作用力 8
1—4 物体的受力分析和受力图 11
复习思考题 14
第二章 平面力系及平衡 15
2—1 平面汇交力系及平衡 15
2—2 力矩与力偶 21
2—3 平面任意力系及平衡 29
复习思考题 34
第三章 摩擦与刚体的定轴转动 35
3—1 摩擦 35
3—2 刚体的定轴转动 42
复习思考题 45
第四章 材料力学基础 46
4—1 杆件变形的基本形式 46
4—2 拉伸与压缩 48
4—3 剪切与挤压 56
4—4 圆轴扭转和直梁弯曲 60
4—5 材料力学其他常用知识 69
复习思考题 73
第二篇 机械传动 75
第五章 摩擦轮传动和带传动 75
5—1 摩擦轮传动概述 75
5—2 带传动概述 77
5—3 V带传动 79
复习思考题 84
第六章 链传动和齿轮传动 85
6—1 链传动概述 85
6—2 齿轮传动概述 88
6—3 渐开线齿形 90
6—4 渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 92
6—5 渐开线齿轮的啮合特点 97
6—6 其他齿轮传动 100
6—7 蜗杆传动 105
6—8 变位齿轮与齿轮的失效形式 111
复习思考题 114
第七章 轮系 116
7—1 轮系的分类和应用 116
7—2 定轴轮系 118
7—3 周转轮系 122
复习思考题 126
第三篇 常用机构及轴系零件 127
第八章 平面连杆机构 127
8—1 铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 127
8—2 铰链四杆机构的基本性质 132
8—3 铰链四杆机构的演化和应用 134
复习思考题 137
第九章 凸轮机构和间歇运动机构 139
9—1 凸轮机构 139
9—2 间歇运动机构 145
复习思考题 147
第十章 轴系零件 148
10—1 键、销及其连接 148
10—2 螺纹连接 151
10—3 轴 155
10—4 轴承 158
10—5 联轴器、离合器和制动器 169
复习思考题 174
第四篇 液压与液力传动 176
第十一章 液压传动的基本知识 176
11—1 液压传动的工作原理及系统的组成 176
11—2 压力和流量 179
11—3 液压传动的压力、流量损失和功率计算 183
复习思考题 186
第十二章 液压元件 188
12—1 液压动力元件 188
12—2 液压执行元件 193
12—3 液压控制元件 201
12—4 液压辅件 211
复习思考题 215
第十三章 液压基本回路及液压系统分析 217
13—1 方向控制回路 217
13—2 压力控制回路 219
13—3 速度控制回路 221
13—4 液压传动系统分析 224
复习思考题 228
第十四章 液压伺服系统 229
14—1 液压伺服系统的原理、组成和分类 229
14—2 液压伺服转向机构 231
复习思考题 233
第十五章 液力传动基本知识 234
15—1 液力传动概述 234
15—2 液力耦合器和液力变矩器 236
复习思考题 240