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绪论 1

第一篇　力学基础 5

第一章　静力学基础 5

1—1　静力学基本概念 5

1—2　静力学公理 6

1—3　约束与约束反作用力 8

1—4　物体的受力分析和受力图 11

复习思考题 14

第二章　平面力系及平衡 15

2—1　平面汇交力系及平衡 15

2—2　力矩与力偶 21

2—3　平面任意力系及平衡 29

复习思考题 34

第三章　摩擦与刚体的定轴转动 35

3—1　摩擦 35

3—2　刚体的定轴转动 42

复习思考题 45

第四章　材料力学基础 46

4—1　杆件变形的基本形式 46

4—2　拉伸与压缩 48

4—3　剪切与挤压 56

4—4　圆轴扭转和直梁弯曲 60

4—5　材料力学其他常用知识 69

复习思考题 73

第二篇　机械传动 75

第五章　摩擦轮传动和带传动 75

5—1　摩擦轮传动概述 75

5—2　带传动概述 77

5—3　V带传动 79

复习思考题 84

第六章　链传动和齿轮传动 85

6—1　链传动概述 85

6—2　齿轮传动概述 88

6—3　渐开线齿形 90

6—4　渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 92

6—5　渐开线齿轮的啮合特点 97

6—6　其他齿轮传动 100

6—7　蜗杆传动 105

6—8　变位齿轮与齿轮的失效形式 111

复习思考题 114

第七章　轮系 116

7—1　轮系的分类和应用 116

7—2　定轴轮系 118

7—3　周转轮系 122

复习思考题 126

第三篇　常用机构及轴系零件 127

第八章　平面连杆机构 127

8—1　铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件 127

8—2　铰链四杆机构的基本性质 132

8—3　铰链四杆机构的演化和应用 134

复习思考题 137

第九章　凸轮机构和间歇运动机构 139

9—1　凸轮机构 139

9—2　间歇运动机构 145

复习思考题 147

第十章　轴系零件 148

10—1　键、销及其连接 148

10—2　螺纹连接 151

10—3　轴 155

10—4　轴承 158

10—5　联轴器、离合器和制动器 169

复习思考题 174

第四篇　液压与液力传动 176

第十一章　液压传动的基本知识 176

11—1　液压传动的工作原理及系统的组成 176

11—2　压力和流量 179

11—3　液压传动的压力、流量损失和功率计算 183

复习思考题 186

第十二章　液压元件 188

12—1　液压动力元件 188

12—2　液压执行元件 193

12—3　液压控制元件 201

12—4　液压辅件 211

复习思考题 215

第十三章　液压基本回路及液压系统分析 217

13—1　方向控制回路 217

13—2　压力控制回路 219

13—3　速度控制回路 221

13—4　液压传动系统分析 224

复习思考题 228

第十四章　液压伺服系统 229

14—1　液压伺服系统的原理、组成和分类 229

14—2　液压伺服转向机构 231

复习思考题 233

第十五章　液力传动基本知识 234

15—1　液力传动概述 234

15—2　液力耦合器和液力变矩器 236

复习思考题 240