绪论 1
0-1理论力学的研究对象 1
0-2理论力学的任务及其研究内容 1
0-3理论力学的研究方法 2
0-4理论力学发展简史 3
静力学的基本公理与物体的受力分析 9
1-1静力学的基本概念 9
1-2静力学公理 11
1-3约束与约束力 14
1-4受力分析与受力图 19
小结 22
思考题 23
习题 24
平面汇交力系 27
2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法 27
2-2力在坐标轴上的投影 30
2-3平面汇交力系的合成与平衡——解析法 31
小结 35
思考题 35
习题 36
力矩与平面力偶理论 40
3-1力矩的概念与计算 40
3-2力偶及其性质 42
3-3平面力偶系的合成与平衡 45
小结 48
思考题 49
习题 49
平面任意力系 53
4-1力线平移定理 53
4-2平面任意力系向已知点的简化*主矢与主矩 54
4-3简化结果的分析*合力矩定理 56
4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程 58
4-5平面平行力系的合成与平衡 61
4-6物体系统的平衡*静定与静不定问题的概念 63
4-7平面静定桁架的内力分析 69
小结 73
思考题 74
习题 75
摩擦 83
5-1摩擦现象 83
5-2滑动摩擦 84
5-3具有滑动摩擦的平衡问题 87
5-4滚动摩擦 93
小结 97
思考题 97
习题 98
空间力系和重心 102
6-1空间力沿坐标轴的分解与投影 102
6-2空间汇交力系的合成与平衡 104
6-3空间力偶理论 106
6-4力对于点之矩与力对于轴之矩 108
6-5空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 112
6-6空间任意力系的平衡条件与平衡方程 115
6-7平行力系的中心与重心 121
小结 126
思考题 127
习题 127
点的运动学 137
7-1运动学的基本概念 137
7-2决定点的运动的基本方法·点的运动方程 138
7-3速度与加速度的矢径表示法 141
7-4速度与加速度的直角坐标表示法 142
7-5自然坐标轴系 145
7-6速度与加速度的自然坐标表示法 147
小结 152
思考题 153
习题 153
刚体的基本运动 157
8-1刚体的平行移动 157
8-2刚体的定轴转动 159
8-3转动刚体内各点的速度与加速度 161
8-4绕定轴转动刚体的传动问题 165
8-5角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 167
小结 169
思考题 170
习题 171
点的合成运动 174
9-1点的合成运动的概念 174
9-2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 175
9-3点的速度合成定理 177
9-4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 180
9-5牵连运动为转动时点的加速度合成定理 183
小结 186
思考题 187
习题 187
刚体的平面运动 193
10-1刚体平面运动的概述 193
10-2平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程 194
10-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 195
10-4平面图形内各点的加速度 202
10-5刚体绕平行轴转动的合成 204
小结 208
思考题 208
习题 209
动力学基本定律·质点的运动微分方程 217
11-1引言 217
11-2动力学基本定律 218
11-3质点的运动微分方程 220
小结 228
思考题 228
习题 229
动量定理 232
12-1动力学普遍定理 232
12-2质点的动量定理 232
12-3质点系的动量定理 235
12-4质心运动定理 239
小结 243
思考题 243
习题 244
动量矩定理 248
13-1质点的动量碟定理 248
13-2质点系的动量矩定理 251
13-3刚体的定轴转动微分方程 254
13-4转动惯量 259
13-5质点系相对于质心的动量矩定理 264
13-6刚体的平面运动微分方程 265
13-7碰撞 267
小结 273
思考题 274
习题 275
动能定理 282
14-1力的功 282
14-2质点的动能定理 285
14-3作用于质点系与刚体上的力系的功 287
14-4质点系和刚体的动能 290
14-5质点系的动能定理 291
14-6功率*功率方程 296
14-7势力场*势能*机械能守恒定律 300
14-8动力学普遍定理的综合应用 302
小结 306
思考题 307
习题 307
达朗贝尔原理 315
15-1惯性力的概念 315
15-2达朗贝尔原理 316
15-3刚体惯性力系的简化 320
15-4定轴转动刚体的动约束力·平衡与动平衡的概念 326
小结 332
思考题 333
习题 333
虚位移原理 339
16-1质点系的自由度·约束与广义坐标 339
16-2虚位移与理想约束 342
16-3虚位移原理 343
16-4用虚位移原理求约束力 348
16-5动力学普遍方程 349
小结 351
思考题 352
习题 352
质点的相对运动 357
17-1质点的相对运动动力学 357
17-2牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程 358
17-3牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程 360
小结 364
思考题 365
习题 365
振动理论基础 367
18-1振动的概念 367
18-2自由振动 368
18-3阻尼对自由振动的影响 374
18-4强迫振动·共振 379
18-5阻尼对强迫振动的影响 384
18-6转轴的临界转速 386
18-7减振和隔振的概念 389
小结 391
思考题 392
习题 393
综合题 398
主要参考书目 404
索引 405
Synopsis 412
Contents 413