第1章 程序结构 3
1．1 基本编程术语 3
1．2 编程格式 4
1．3 字地址格式 4
1．4 程序中的其他符号 6
1．5 程序头 7
1．6 典型程序结构 7
第2章 准备功能 10
2．1 FANUC数控系统的准备功能 10
2．2 SIEMENS数控系统准备功能 14
2．3 FAGOR 8055T系统常用的准备功能 16
第3章 辅助功能 18
3．1 常见的辅助功能 18
3．2 控制程序辅助功能（M00、M01、M02、M30） 19
3．2．1 程序停止（M00） 19
3．2．2 程序选择停（M0 1） 22
3．2．3 程序结束（M02） 23
3．2．4 程序结束（M30） 24
3．3 主轴旋转功能（M03、M04、M05） 24
3．4 主轴定位功能［M19、Mα～M（α＋5）、C（H）］ 26
3．4．1 主轴定向停止 26
3．4．2 数控车床主轴定位功能Mα～M（α＋5）、C（H） 27
3．5 冷却液功能（M07、M08和M09） 29
3．6 进给倍率开关控制（M48和M49） 30
3．7 与机床附件有关的辅助功能 31
第4章 主轴控制 32
4．1 主轴功能（S） 32
4．2 恒表面速度控制（G96和G97） 33
4．3 主轴最高转速限制（G50或G92） 36
第5章 进给率控制 39
5．1 刀具进给功能（F） 39
5．2 进给单位的设定（G94、G95或G98、G99） 40
5．3 暂停指令（G04） 41
5．4 切削进给速度控制（G09、G61、G62、G63、G64） 43
第6章 坐标值和尺寸 47
6．1 单位的选择（G20和G21） 47
6．2 绝对坐标和相对坐标［G90、G91或X（U）、Z（W）］ 48
6．3 极坐标（G15和G16） 53
6．4 尺寸输入格式 56
6．5 直径编程和半径编程 59
第7章 CNC编程中常用的数学知识 60
7．1 圆的几何图形与计算 60
7．2 多边形的几何图形与计算 62
7．3 锥体的几何图形与计算 63
7．4 常用的三角函数公式 64
7．5 圆的弦和切线的计算 65
第8章 数控铣床坐标系 69
8．1 机床坐标系（G53） 69
8．2 选择工件坐标系（G54～G59） 73
8．3 G54～G59工件坐标系的变更（G10） 78
8．4 工件坐标系的设定（G92） 80
8．5 局部坐标系（G52） 83
8．6 平面选择（G17、G18、G19） 86
第9章 参考点 90
9．1 自动返回参考点校验（G27） 90
9．2 自动返回参考点（G28） 91
9．3 从参考点返回（G29） 93
9．4 自动返回机床第二、三、四参考点（G30） 94
第10章 插补指令 95
10．1 快速移动（点定位）指令（G00） 95
10．2 单方向定位（G60） 97
10．3 直线插补（G00） 98
10．4 圆弧插补（G02、G03） 102
10．5 螺旋线插补（G02、G03） 107
10．6 等螺距螺纹切削（G33） 112
10．7 跳转功能（G31） 115
第11章 刀具补偿 118
11．1 刀具长度补偿指令（G43、G44、G49） 118
11．2 刀具长度自动测量（G37） 125
11．3 刀具偏置（G45～G48） 128
11．4 刀具半径补偿（G40、G41、G42） 133
11．5 刀具半径补偿C详述 140
11．6 拐角圆弧插补（G39） 161
11．7 刀具补偿偏置（G10） 163
第12章 任意角度倒角与拐角圆弧 165
12．1 任意角度倒角与拐角圆弧编程格式 165
12．2 编程举例 167
第13章 孔加工固定循环 169
13．1 孔加工固定循环的基本动作 169
13．2 返回平面的选择（G98和G99） 170
13．3 孔加工固定循环的指令格式 170
13．4 孔循环取消（G80） 172
13．5 钻孔循环（G81） 173
13．6 点钻循环（G82） 174
13．7 高速深孔钻（G73） 175
13．8 深孔钻循环（G83） 176
13．9 左旋攻螺纹循环（G74） 177
13．10 右旋攻螺纹循环（G84） 179
13．11 粗镗循环（G86、G85、G89） 180
13．12 以切削速度退刀的粗镗（G89） 182
13．13 精镗循环（G76） 183
13．14 背镗循环（G87） 185
13．15 刚性攻螺纹（G84、G74） 186
13．16 编程举例 192
第14章 子程序 199
14．1 子程序的格式（M99） 199
14．2 子程序调用（M98） 200
14．3 编程举例 203
第15章 比例缩放功能 212
15．1 比例缩放功能（G50和G51） 212
15．2 编程举例 217
第16章 镜像加工 222
16．1 镜像功能（M21、M22、M23） 222
16．2 编程举例 224
第17章 坐标系旋转 231
17．1 坐标系旋转（G68、G69） 231
17．2 编程举例 236
第18章 加工中心编程 243
18．1 加工中心概述 243
18．2 加工中心选刀（T） 245
18．3 加工中心换刀（M06） 246
第19章 程序段跳过功能 262
19．1 跳转功能的格式 262
19．2 编程举例 266
第20章 宏程序 270
20．1 宏程序概述 270
20．2 变量 271
20．3 算术和逻辑运算 282
20．4 控制语句 283
20．5 宏程序调用命令 286
第21章 数控车床坐标系 303
21．1 机床坐标系（G53） 303
21．2 工件坐标系的设定（G50） 304
21．3 选择工件坐标系（G54～G59） 307
21．4 G54～G59工件坐标系的变更（G10、G50） 308
21．5 局部坐标系（G52） 311
第22章 参考点 313
22．1 自动返回参考点校验（G27） 313
22．2 自动返回参考点（G28） 314
22．3 从参考点返回（G29） 315
22．4 自动返回机床第二、三、四参考点（G30） 316
第23章 插补指令 318
23．1 快速定位（G00） 318
23．2 直线插补（G01） 321
23．3 圆弧插补（G02和G03） 325
23．4 极坐标插补（G112、G113） 328
23．5 圆柱插补（G107） 333
23．6 螺纹切削（G32） 336
23．7 跳转功能（G31） 343
第24章 刀具补偿功能 346
24．1 刀具位置补偿（T） 346
24．2 刀尖半径补偿命令（G40、G41和G42） 355
24．3 刀具偏置的输入（G10） 365
24．4 刀具偏置自动测量（G36、G37） 367
第25章 车削固定循环 370
25．1 外径／内径切削循环（G90） 370
25．2 端面切削循环（G94） 377
25．3 螺纹切削循环（G92） 381
第26章 车床多重循环加工 385
26．1 外圆粗车循环（G71） 385
26．2 端面粗车循环（G72） 391
26．3 固定形状粗车循环（G73） 394
26．4 精车循环指令（G70） 397
26．5 端面车槽循环（G74） 401
26．6 外圆、内孔车槽宏指令（G75） 404
26．7 螺纹车削循环指令（G76） 407
第27章 车削中心钻孔固定循环指令 411
27．1 孔加工固定循环的基本动作 411
27．2 返回平面的选择（G98和G99） 412
27．3 孔加工固定循环的指令格式 412
27．4 孔循环取消（G80） 414
27．5 正面钻孔循环（G83）／侧面钻孔循环（G87） 415
27．6 正面攻螺纹循环（G84）／侧面攻螺纹循环（G88） 417
27．7 刚性攻螺纹循环（G84、G88） 418
27．8 正面镗孔循环（G85）／侧面镗孔循环（G89） 421
第28章 轮廓简化编程 423
28．1 倒角和圆角的简化编程（C、I） 423
28．2 图样尺寸直接编程 427
第29章 子程序 432
29．1 子程序格式（M99） 432
29．2 子程序调用（M98） 433
第30章 程序段跳过功能“／” 437
30．1 跳转功能的格式 437
30．2 编程实例 441
第31章 数控车床辅助功能 449
31．1 与转速有关的辅助指令（M41～M44） 449
31．2 螺纹退出控制（M23和M24） 450
31．3 与车床附件有关的辅助功能 452
31．3．1 卡盘控制（M10和M11） 452
31．3．2 尾架和尾架顶尖套筒控制（M12、M13和M21、M22） 453
31．3．3 双向转塔的控制（M17和M18） 455
31．3．4 棒料进给器控制（M71和M72） 457
第32章 数控电火花成型加工编程 463
32．1 数控成型加工编程中的常用术语 463
32．2 辅助功能和T代码 466
32．3 准备功能 468
32．3．1 快速移动（G00） 469
32．3．2 直线插补（G01） 470
32．3．3 顺（逆）时针圆弧插补（G02／G03） 472
32．3．4 G04停歇指令 474
32．3．5 电火花成型机床镜像加工（G05～G09） 474
32．3．6 跳段（G11、G12） 476
32．3．7 平面选择（G17～G19） 477
32．3．8 单位选择（G20、G21） 478
32．3．9 图形旋转（G26、G27） 478
32．3．10 尖角过渡（G28、G29） 479
32．3．11 抬刀控制（G30、G31、G32） 480
32．3．12 电极半径补偿（G40、G41、G42） 481
32．3．13 选择坐标系（G54～G59） 486
32．3．14 接触感知（G80） 488
32．3．15 回极限位置（G81） 489
32．3．16 半程返回（G82） 490
32．3．17 读取坐标值（G83） 490
32．3．18 H寄存器起始地址定义（G84） 491
32．3．19 读取坐标值到H寄存器并使H加1（G85） 491
32．3．20 定时加工（G86） 493
32．3．21 子程序坐标系（G53、G87） 494
32．3．22 绝对坐标（G90）和增量坐标（G91） 494
32．3．23 设置当前点的坐标值（G92） 494
32．4 条件选择 495
32．5 R转角功能 499
32．6 综合举例 500
第33章 数控电火花线切割加工编程 510
33．1 数控线切割编程中的常用术语 510
33．2 3B代码程序编制 511
33．3 4B代码程序编制 516
33．4 ISO代码程序编制 521
参考文献 537