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第1章 程序结构 3

1．1 基本编程术语 3

1．2 编程格式 4

1．3 字地址格式 4

1．4 程序中的其他符号 6

1．5 程序头 7

1．6 典型程序结构 7

第2章 准备功能 10

2．1 FANUC数控系统的准备功能 10

2．2 SIEMENS数控系统准备功能 14

2．3 FAGOR 8055T系统常用的准备功能 16

第3章 辅助功能 18

3．1 常见的辅助功能 18

3．2 控制程序辅助功能（M00、M01、M02、M30） 19

3．2．1 程序停止（M00） 19

3．2．2 程序选择停（M0 1） 22

3．2．3 程序结束（M02） 23

3．2．4 程序结束（M30） 24

3．3 主轴旋转功能（M03、M04、M05） 24

3．4 主轴定位功能［M19、Mα～M（α＋5）、C（H）］ 26

3．4．1 主轴定向停止 26

3．4．2 数控车床主轴定位功能Mα～M（α＋5）、C（H） 27

3．5 冷却液功能（M07、M08和M09） 29

3．6 进给倍率开关控制（M48和M49） 30

3．7 与机床附件有关的辅助功能 31

第4章 主轴控制 32

4．1 主轴功能（S） 32

4．2 恒表面速度控制（G96和G97） 33

4．3 主轴最高转速限制（G50或G92） 36

第5章 进给率控制 39

5．1 刀具进给功能（F） 39

5．2 进给单位的设定（G94、G95或G98、G99） 40

5．3 暂停指令（G04） 41

5．4 切削进给速度控制（G09、G61、G62、G63、G64） 43

第6章 坐标值和尺寸 47

6．1 单位的选择（G20和G21） 47

6．2 绝对坐标和相对坐标［G90、G91或X（U）、Z（W）］ 48

6．3 极坐标（G15和G16） 53

6．4 尺寸输入格式 56

6．5 直径编程和半径编程 59

第7章 CNC编程中常用的数学知识 60

7．1 圆的几何图形与计算 60

7．2 多边形的几何图形与计算 62

7．3 锥体的几何图形与计算 63

7．4 常用的三角函数公式 64

7．5 圆的弦和切线的计算 65

第8章 数控铣床坐标系 69

8．1 机床坐标系（G53） 69

8．2 选择工件坐标系（G54～G59） 73

8．3 G54～G59工件坐标系的变更（G10） 78

8．4 工件坐标系的设定（G92） 80

8．5 局部坐标系（G52） 83

8．6 平面选择（G17、G18、G19） 86

第9章 参考点 90

9．1 自动返回参考点校验（G27） 90

9．2 自动返回参考点（G28） 91

9．3 从参考点返回（G29） 93

9．4 自动返回机床第二、三、四参考点（G30） 94

第10章 插补指令 95

10．1 快速移动（点定位）指令（G00） 95

10．2 单方向定位（G60） 97

10．3 直线插补（G00） 98

10．4 圆弧插补（G02、G03） 102

10．5 螺旋线插补（G02、G03） 107

10．6 等螺距螺纹切削（G33） 112

10．7 跳转功能（G31） 115

第11章 刀具补偿 118

11．1 刀具长度补偿指令（G43、G44、G49） 118

11．2 刀具长度自动测量（G37） 125

11．3 刀具偏置（G45～G48） 128

11．4 刀具半径补偿（G40、G41、G42） 133

11．5 刀具半径补偿C详述 140

11．6 拐角圆弧插补（G39） 161

11．7 刀具补偿偏置（G10） 163

第12章 任意角度倒角与拐角圆弧 165

12．1 任意角度倒角与拐角圆弧编程格式 165

12．2 编程举例 167

第13章 孔加工固定循环 169

13．1 孔加工固定循环的基本动作 169

13．2 返回平面的选择（G98和G99） 170

13．3 孔加工固定循环的指令格式 170

13．4 孔循环取消（G80） 172

13．5 钻孔循环（G81） 173

13．6 点钻循环（G82） 174

13．7 高速深孔钻（G73） 175

13．8 深孔钻循环（G83） 176

13．9 左旋攻螺纹循环（G74） 177

13．10 右旋攻螺纹循环（G84） 179

13．11 粗镗循环（G86、G85、G89） 180

13．12 以切削速度退刀的粗镗（G89） 182

13．13 精镗循环（G76） 183

13．14 背镗循环（G87） 185

13．15 刚性攻螺纹（G84、G74） 186

13．16 编程举例 192

第14章 子程序 199

14．1 子程序的格式（M99） 199

14．2 子程序调用（M98） 200

14．3 编程举例 203

第15章 比例缩放功能 212

15．1 比例缩放功能（G50和G51） 212

15．2 编程举例 217

第16章 镜像加工 222

16．1 镜像功能（M21、M22、M23） 222

16．2 编程举例 224

第17章 坐标系旋转 231

17．1 坐标系旋转（G68、G69） 231

17．2 编程举例 236

第18章 加工中心编程 243

18．1 加工中心概述 243

18．2 加工中心选刀（T） 245

18．3 加工中心换刀（M06） 246

第19章 程序段跳过功能 262

19．1 跳转功能的格式 262

19．2 编程举例 266

第20章 宏程序 270

20．1 宏程序概述 270

20．2 变量 271

20．3 算术和逻辑运算 282

20．4 控制语句 283

20．5 宏程序调用命令 286

第21章 数控车床坐标系 303

21．1 机床坐标系（G53） 303

21．2 工件坐标系的设定（G50） 304

21．3 选择工件坐标系（G54～G59） 307

21．4 G54～G59工件坐标系的变更（G10、G50） 308

21．5 局部坐标系（G52） 311

第22章 参考点 313

22．1 自动返回参考点校验（G27） 313

22．2 自动返回参考点（G28） 314

22．3 从参考点返回（G29） 315

22．4 自动返回机床第二、三、四参考点（G30） 316

第23章 插补指令 318

23．1 快速定位（G00） 318

23．2 直线插补（G01） 321

23．3 圆弧插补（G02和G03） 325

23．4 极坐标插补（G112、G113） 328

23．5 圆柱插补（G107） 333

23．6 螺纹切削（G32） 336

23．7 跳转功能（G31） 343

第24章 刀具补偿功能 346

24．1 刀具位置补偿（T） 346

24．2 刀尖半径补偿命令（G40、G41和G42） 355

24．3 刀具偏置的输入（G10） 365

24．4 刀具偏置自动测量（G36、G37） 367

第25章 车削固定循环 370

25．1 外径／内径切削循环（G90） 370

25．2 端面切削循环（G94） 377

25．3 螺纹切削循环（G92） 381

第26章 车床多重循环加工 385

26．1 外圆粗车循环（G71） 385

26．2 端面粗车循环（G72） 391

26．3 固定形状粗车循环（G73） 394

26．4 精车循环指令（G70） 397

26．5 端面车槽循环（G74） 401

26．6 外圆、内孔车槽宏指令（G75） 404

26．7 螺纹车削循环指令（G76） 407

第27章 车削中心钻孔固定循环指令 411

27．1 孔加工固定循环的基本动作 411

27．2 返回平面的选择（G98和G99） 412

27．3 孔加工固定循环的指令格式 412

27．4 孔循环取消（G80） 414

27．5 正面钻孔循环（G83）／侧面钻孔循环（G87） 415

27．6 正面攻螺纹循环（G84）／侧面攻螺纹循环（G88） 417

27．7 刚性攻螺纹循环（G84、G88） 418

27．8 正面镗孔循环（G85）／侧面镗孔循环（G89） 421

第28章 轮廓简化编程 423

28．1 倒角和圆角的简化编程（C、I） 423

28．2 图样尺寸直接编程 427

第29章 子程序 432

29．1 子程序格式（M99） 432

29．2 子程序调用（M98） 433

第30章 程序段跳过功能“／” 437

30．1 跳转功能的格式 437

30．2 编程实例 441

第31章 数控车床辅助功能 449

31．1 与转速有关的辅助指令（M41～M44） 449

31．2 螺纹退出控制（M23和M24） 450

31．3 与车床附件有关的辅助功能 452

31．3．1 卡盘控制（M10和M11） 452

31．3．2 尾架和尾架顶尖套筒控制（M12、M13和M21、M22） 453

31．3．3 双向转塔的控制（M17和M18） 455

31．3．4 棒料进给器控制（M71和M72） 457

第32章 数控电火花成型加工编程 463

32．1 数控成型加工编程中的常用术语 463

32．2 辅助功能和T代码 466

32．3 准备功能 468

32．3．1 快速移动（G00） 469

32．3．2 直线插补（G01） 470

32．3．3 顺（逆）时针圆弧插补（G02／G03） 472

32．3．4 G04停歇指令 474

32．3．5 电火花成型机床镜像加工（G05～G09） 474

32．3．6 跳段（G11、G12） 476

32．3．7 平面选择（G17～G19） 477

32．3．8 单位选择（G20、G21） 478

32．3．9 图形旋转（G26、G27） 478

32．3．10 尖角过渡（G28、G29） 479

32．3．11 抬刀控制（G30、G31、G32） 480

32．3．12 电极半径补偿（G40、G41、G42） 481

32．3．13 选择坐标系（G54～G59） 486

32．3．14 接触感知（G80） 488

32．3．15 回极限位置（G81） 489

32．3．16 半程返回（G82） 490

32．3．17 读取坐标值（G83） 490

32．3．18 H寄存器起始地址定义（G84） 491

32．3．19 读取坐标值到H寄存器并使H加1（G85） 491

32．3．20 定时加工（G86） 493

32．3．21 子程序坐标系（G53、G87） 494

32．3．22 绝对坐标（G90）和增量坐标（G91） 494

32．3．23 设置当前点的坐标值（G92） 494

32．4 条件选择 495

32．5 R转角功能 499

32．6 综合举例 500

第33章 数控电火花线切割加工编程 510

33．1 数控线切割编程中的常用术语 510

33．2 3B代码程序编制 511

33．3 4B代码程序编制 516

33．4 ISO代码程序编制 521

参考文献 537