第一章 函数、极限与连续 1
第一节 函数及其特性 1
第二节 极限 7
第三节 极限的运算 12
第四节 无穷小与无穷大 16
第五节 函数的连续性 19
复习题一 24
第二章 导数与微分 26
第一节 导数的概念 26
第二节 函数的和、差、积、商的求导法则 33
第三节 复合函数的求导法则 36
第四节 反函数和隐函数的导数 39
第五节 二阶导数 42
第六节 微分 44
第七节 导数的应用 47
复习题二 54
第三章 不定积分 56
第一节 不定积分的概念 56
第二节 积分的基本公式和法则直接积分法 59
第三节 换元积分法 62
第四节 分部积分法 66
第五节 简易积分表及其应用 68
复习题三 70
第四章 定积分及其应用 71
第一节 定积分的概念 71
第二节 定积分的计算公式及性质 75
第三节 定积分的换元法及分部积分法 77
第四节 定积分的应用 79
第五节 广义积分 84
复习题四 85
第五章 微分方程 87
第一节 微分方程的基本概念 87
第二节 一阶微分方程 89
复习题五 93
第六章 球面三角形 94
第一节 球面几何 94
第二节 球面三角形 99
复习题六 103
第七章 球面三角形边和角的函数关系 105
第一节 球面任意三角形的基本公式 105
第二节 球面直角三角形和球面直边三角形 109
第三节 球面初等三角形 113
第四节 球面三角形的解法 116
第五节 大圆航程和大圆起始航向的求法 120
复习题七 123
第八章 内插法 125
第一节 比例内插法（线性内插） 125
第二节 变率内插法 129
复习题八 133
第九章 船位误差理论基础 134
第一节 观测误差的概念 134
第二节 概率知识介绍 136
第三节 随机误差的衡量尺度及其特性 141
第四节 随机误差出现的概率 144
第五节 函数的标准误差（误差传播定理） 146
第六节 算术平均值及其残差 151
复习题九 153
第十章 观测平差 155
第一节 等精度直接观测平差 155
第二节 非等精度直接观测平差 162
复习题十 169
第十一章 最或是船位 170
第一节 最或是船位求法介绍 170
第二节 图解法求最或是船位 174
复习题十一 178
第十二章 船位误差评定 179
第一节 船位误差带和船位误差四边形 179
第二节 船位误差椭圆 180
第三节 船位误差圆 184
第四节 各种评定船位精度的误差界的比较 190
复习题十二 191
附录 简易积分表 193
习题答案 202
参考文献 213