《工业机器人拆装与调试》PDF下载

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  • 作  者:邱庆主编;陈燚副主编;祝义松,雄维陵,伍田平,何娅娜等参编;熊清平,杨海滨主审;杨林,张金玲参审
  • 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787560997032
  • 页数:157 页
图书介绍:本书按照数控机器人装配与调试工作过程,结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求,以机器人的调试与装配生产为案例,阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括:机械部件的装配、调整要点;电气控制元器件的选择、性能测试与装接;CNC控制单元的电气连接与调试;进给驱动系统和主轴驱动系统的安装、调试;机器人安装与验收;以及机器人整机调试技术。

绪论 工业机器人的认知 1

任务一 了解工业机器人常用传动机构及工作原理 1

任务二 了解工业机器人常用电气元件及工作原理 10

项目一 圆柱坐标机器人的装配与调试 15

任务一 圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试 15

任务二 圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试 33

任务三 圆柱坐标机器人整机安装与调试 55

项目二 直角坐标机器人的装配与调试 70

任务一 直角坐标机器人的机械部分的装配与调试 70

任务二 直角坐标机器人的电气系统的装配与调试 85

任务三 直角坐标机器人整机的安装与调试 105

项目三 六轴机器人的装配与调试 107

任务一 六轴机器人的机械部分的装配与调试 108

任务二 六轴机器人的电气系统的装配与调试 130

任务三 六轴机器人整机安装与调试 148

参考文献 157