工业机器人拆装与调试PDF电子书下载

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作者：邱庆主编；陈燚副主编；祝义松，雄维陵，伍田平，何娅娜等参编；熊清平，杨海滨主审；杨林，张金玲参审
出版社：武汉：华中科技大学出版社
出版年份：2016
ISBN：9787560997032
页数：157 页

图书介绍：本书按照数控机器人装配与调试工作过程，结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求，以机器人的调试与装配生产为案例，阐述机器人安装调试与维护保养技术。内容包括：机械部件的装配、调整要点；电气控制元器件的选择、性能测试与装接；CNC控制单元的电气连接与调试；进给驱动系统和主轴驱动系统的安装、调试；机器人安装与验收；以及机器人整机调试技术。

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《工业机器人拆装与调试》目录

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绪论工业机器人的认知 1

任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理 1

任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理 10

项目一圆柱坐标机器人的装配与调试 15

任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试 15

任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试 33

任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试 55

项目二直角坐标机器人的装配与调试 70

任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试 70

任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试 85

任务三直角坐标机器人整机的安装与调试 105

项目三六轴机器人的装配与调试 107

任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试 108

任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试 130

任务三六轴机器人整机安装与调试 148

参考文献 157

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