目 录 1
第1章控制的基础知识 1
1 电子电路与控制的关系 2
2使用传感器的简单电子电路 9
3执行机构的驱动电路 15
4顺序控制的定义 21
5反馈控制 29
6模拟控制与数字控制 37
7数字控制与逻辑电路 44
8微机与微机控制 50
9微机与信号流 57
10接口的作用 63
11 输入用外部接口的作用 69
12输出用外部接口的典型作用 75
第2章 简单控制入门 79
1模型电车的开动 80
2模型电车在站台处的停靠 86
3铁路模型的控制 简单控制 93
4铁路模型的控制 使用定时器等 99
5微机控制（1） 用发光二极管确认输出 104
6 微机控制（2）—用按钮开关来输入 110
7微机控制（3） 使用继电器 117
8微机控制（4）——简单控制 123
9微机控制（5） 使用步进电动机的控制装置 129
10微机控制（6） —步进电机的往复控制装置 136
11 微机控制（7） 铁路模型的控制Ⅰ 143
12微机控制（8）——铁路模型的控制Ⅱ 149
第3章使用个人计算机的简单控制入门（基础篇） 156
1 制作接口 157
2 LED接口监视器 172
3 LED的点亮、熄灭控制Ⅰ 178
4 LED的点亮、熄灭控制Ⅱ 184
第4章使用个人计算机的简单控制入门（应用篇） 190
1 键盘控制的音乐自动演奏系统 191
2用模／数（A/D）转换的室温控制系统 200
3汽缸控制的气动机器人系统 208
4用继电器控制的交流100V交通信号灯控制系统 217