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目 录 1

第1章控制的基础知识 1

1 电子电路与控制的关系 2

2使用传感器的简单电子电路 9

3执行机构的驱动电路 15

4顺序控制的定义 21

5反馈控制 29

6模拟控制与数字控制 37

7数字控制与逻辑电路 44

8微机与微机控制 50

9微机与信号流 57

10接口的作用 63

11 输入用外部接口的作用 69

12输出用外部接口的典型作用 75

第2章 简单控制入门 79

1模型电车的开动 80

2模型电车在站台处的停靠 86

3铁路模型的控制 简单控制 93

4铁路模型的控制 使用定时器等 99

5微机控制（1） 用发光二极管确认输出 104

6 微机控制（2）—用按钮开关来输入 110

7微机控制（3） 使用继电器 117

8微机控制（4）——简单控制 123

9微机控制（5） 使用步进电动机的控制装置 129

10微机控制（6） —步进电机的往复控制装置 136

11 微机控制（7） 铁路模型的控制Ⅰ 143

12微机控制（8）——铁路模型的控制Ⅱ 149

第3章使用个人计算机的简单控制入门（基础篇） 156

1 制作接口 157

2 LED接口监视器 172

3 LED的点亮、熄灭控制Ⅰ 178

4 LED的点亮、熄灭控制Ⅱ 184

第4章使用个人计算机的简单控制入门（应用篇） 190

1 键盘控制的音乐自动演奏系统 191

2用模／数（A/D）转换的室温控制系统 200

3汽缸控制的气动机器人系统 208

4用继电器控制的交流100V交通信号灯控制系统 217