绪论 1
第1篇 静力学 2
第1章 静力学公理和物体的受力分析 2
1.1 理论要点 2
1.1.1 基本概念 2
1.1.2 静力学公理 2
1.1.3 约束和约束力 3
1.2 基本要求 3
1.3 例题 3
1.4 习题详解 4
第2章 平面力系 17
2.1 理论要点 17
2.2 基本要求 19
2.3 例题 19
2.4 习题详解 23
第3章 空间力系 69
3.1 理论要点 69
3.2 基本要求 70
3.3 例题 71
3.4 习题详解 74
第4章 摩擦 91
4.1 理论要点 91
4.1.1 滑动摩擦 91
4.1.2 摩擦角与自锁现象 91
4.1.3 滚动摩阻的概念 91
4.2 基本要求 92
4.3 例题 92
4.4 习题详解 98
第2篇 运动学 122
第5章 点的运动学 122
5.1 理论要点 122
5.2 基本要求 123
5.3 例题 124
5.4 习题详解 126
第6章 刚体的简单运动 139
6.1 理论要点 139
6.1.1 平移 139
6.1.2 定轴转动 139
6.2 基本要求 140
6.3 例题 140
6.4 习题详解 143
第7章 点的合成运动 153
7.1 理论要点 153
7.2 基本要求 154
7.3 例题 154
7.4 习题详解 159
第8章 刚体的平面运动 183
8.1 理论要点 183
8.1.1 平面运动 183
8.1.2 平面图形上各点的速度分析 183
8.1.3 平面图形上各点的加速度分析（基点法） 184
8.1.4 运动学综合应用 184
8.2 基本要求 184
8.3 例题 184
8.4 习题详解 190
第3篇 动力学 231
第9章 质点动力学的基本方程 231
9.1 理论要点 231
9.2 基本要求 232
9.3 例题 232
9.4 习题详解 233
第10章 动量定理 249
10.1 理论要点 249
10.1.1 基本概念 249
10.1.2 基本定理 250
10.2 基本要求 251
10.3 例题 252
10.4 习题详解 255
第11章 动量矩定理 267
11.1 理论要点 267
11.1.1 动量矩 267
11.1.2 转动惯量 268
11.1.3 动量矩定理 269
11.1.4 刚体定轴转动微分方程 269
11.1.5 质点系相对质心的动量矩定理 269
11.1.6 刚体平面运动微分方程 270
11.2 基本要求 270
11.3 例题 270
11.4 习题详解 273
第12章 动能定理 301
12.1 理论要点 301
12.1.1 力的功 301
12.1.2 动能 302
12.1.3 质点系动能定理 302
12.1.4 功率和功率方程 302
12.1.5 势能 303
12.2 基本要求 303
12.3 例题 303
12.4 习题详解 307
第12z章 动力学普遍定理综合应用 322
12z.1 理论要点 322
12z.2 基本要求 322
12z.3 例题 322
12z.4 习题详解 327
第13章 达朗贝尔原理 360
13.1 理论要点 360
13.1.1 惯性力与达朗贝尔原理 360
13.1.2 刚体惯性力系的简化 360
13.1.3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 361
13.2 基本要求 361
13.3 例题 361
13.4 习题详解 364
第14章 虚位移原理 384
14.1 理论要点 384
14.1.1 基本概念 384
14.1.2 虚位移原理 385
14.2 基本要求 385
14.3 例题 386
14.4 习题详解 390
第15章 分析力学基础 405
15.1 理论要点 405
15.2 基本要求 407
15.3 例题 407
15.4 习题详解 412
第16章 非惯性系中的质点动力学 435
16.1 理论要点 435
16.2 基本要求 435
16.3 例题 435
16.4 习题详解 438
第17章 碰撞 446
17.1 理论要点 446
17.1.1 碰撞的特点和分类 446
17.1.2 用于碰撞的基本定理 446
17.1.3 恢复因数k 447
17.1.4 撞击中心 447
17.2 基本要求 448
17.3 例题 448
17.4 习题详解 450
第18章 机械振动基础 464
18.1 理论要点 464
18.2 基本要求 468
18.3 例题 468
18.4 习题详解 473
第19章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 513
19.1 理论要点 513
19.1.1 刚体绕定点运动 513
19.1.2 自由刚体运动 513
19.1.3 刚体运动的合成 514
19.1.4 陀螺仪近似理论 514
19.2 基本要求 515
19.3 例题 515
19.4 习题详解 518
第20章 变质量动力学 533
20.1 理论要点 533
20.1.1 基本结论 533
20.1.2 动力学普遍定理在变质量系统中的表述 533
20.2 基本要求 533
20.3 例题 533
20.4 习题详解 535
参考文献 542