第一章 绪论 1
1-1 系统之研究 1
1-2 本书之范围 3
1-3 各章之说明 4
第二章 线性空间与线性算子 9
2-1 前言 9
2-2 定义於场之线性空间 10
2-3 线性独立，基及表示法 16
2-4 线性算子及其表示法 25
2-5 线性代数方程式之系统 35
2-6 特徵向量，广义特徵向量及线性算子之 约旦形式表示法 43
2-7 方阵之函数 60
2-8 范数及内积 76
2-9 总结 80
问题 81
第三章 系统之数学描述 87
3-1 前言 87
3-2 输入—输出描述法 89
3-3 状态变数描述 104
3-4 范例 114
3-5 输入输出描述和状态变数描述之比较 127
3-6 复合系统之数学描述 131
3-7 离散时间系统 138
3-8 结论 142
问题 143
第四章 线性动态方程式和冲量响应矩阵 153
4-1 绪论 153
4-2 动态方程式之解 154
4-3 等效动态方程式 169
4-4 冲量响应矩阵及动态方程式 180
4-5 结论 190
问题 191
第五章 线性动态方程式之可控制度及可观测度 199
5-1 绪论 199
5-2 时间函数之线性独立 201
5-3 线性动态方程式之可控制度 209
5-4 线性动态方程式之可观测度 226
5-5 Jordan 形式动态方程式之可控制度及可观测度 236
5-6 线性非时变动态方程式之典型分解 245
5-7 输出可控制度和输出函数可控制度 256
5-8 结论 260
问题 261
第六章 有理转接函数矩阵之不可简实现 267
6-1 绪论 267
6-2 特徵多项式与常态有理矩阵之次数 269
6-3 纯量有理转接函数之不可简实现 273
6-4 常态有理转接函数矩阵之不可简实现 290
6-5 一常态有理转接函数矩阵之不可简Jordan 形式实现 297
6-6 结论 313
问题 315
第七章 典型形式，状态回授及状态估计器 321
7-1 绪论 321
7-2 典型形式动态方程式 322
7-3 状态回授 335
7-4 状态估计器 349
7-5 回授系统之设计：一个例子 366
7-6 状态回授之退耦合 369
7-7 结论 377
问题 378
第八章 线性系统之稳定度 383
8-1 绪论 383
8-2 依输入—输出描述表示之稳定度准则 384
8-3 Routh-Hurwitz准则及Lienard-Chipart准则 398
8-4 线性动态方程式之稳定度 406
8-5 Routh-Hurwitz 准则之一证明 420
8-6 结论 430
问题 431
第九章 线性、非时变合成系统 439
9-1 绪论 439
9-2 合成系统之转接函数描述 440
9-3 合成系统之可控制度及可观测度 447
9-4 线性非时变回授系统之稳定度 455
9-5 极配置补偿器之设计 474
9-6 结论 490
问题 491
附录A 一实变数之解析函数 495
附录B 最小能量控制 496
附录C 引进抽样後之可控制度 499
附录D 赫米逊Hermitian形式 506
附录E 关於矩阵方程式AM+MB=N 512
参考文献 517
索引 527