绪论 4
引言 4
第一篇 静力学 4
第一章 静力学的基本概念及公理 4
§1-1 刚体与质点 4
第一部分 理论力学 4
目录 4
§1-2 力的概念及其表示方法 5
§1-3 静力学的基本定义及公理 5
§1-4 约束及约束反力 7
§1-5 示力图 10
第二章 平面汇交力系 12
§2-1 平面汇交力系的合成、分解与 12
平衡——几何法 12
§2-2 平面汇交力系的合成与平衡 15
——解析法 15
第三章 力对点之距 20
§3-1 力对于定点之矩 20
§3-2 合力对于点之矩 22
§4-1 两平行力的合成 23
第四章 平面平行力系及力偶系 23
§4-3 力偶、力偶矩 25
§4-2 平面平行力系的合成 25
§4-4 力偶的特性 26
§4-5 平面力偶系的合成与平衡 27
第五章 平面任意力系 28
§5-1 力的平行移动定理 29
§5-2 平面任意力系向已知点简化 29
§5-3 平面任意力系的合成 31
§5-5 平面任意力系的平衡条件及举 33
例 33
§5-4 平面任意力系简化为一力偶系 33
的情况 33
§5-6 平面任意力系平衡条件的另一 38
形式 38
§6-1 一力沿空间直角坐标轴的分解 39
第六章 空间力系 39
§6-2 力对轴之矩 41
§6-3 空间力系简化为平面力系及实 42
例计算 42
§7-1 空间平行力系中心 45
第七章 重心、平衡的稳定性 45
§7-2 重心、重心坐标的普遍公式 46
§7-3 体积与面积的重心 48
§7-4 复杂图形形心的求法 50
§7-5 平衡的稳定性 51
第八章 摩擦 53
§ 8-1 滑动摩擦 53
§8-2 考虑摩擦力存在时的平衡问题 54
§8-3 滚动摩擦 56
第九章 质点的直线运动 60
§9-1 直线运动的运动方程式、运动图 60
第二篇 运动学 60
引言 60
§9-2 直线运动的速度、速度图 61
§9-3 点的匀速直线运动 62
§9-4 直线运动的加速度、加速度图 64
§9-5 点的匀变速直线运动 66
第十章 质点的平面曲线运动 68
§10-1 点作曲线运动的运动方程式 68
§10-2 点作曲线运动的速度、加速度 68
第十一章 刚体的平动与转动 73
§11-2 刚体的转动 74
§11-1 刚体的平动 74
§11-3 刚体的匀速转动及匀变速转动 76
§11-4 转动刚体内各点的速度及加速 78
度 78
第十二章 质点的复合运动 81
§12-1 相对运动、牵连运动与绝对运动 81
§12-2 共线运动的合成 82
§12-3 彼此成夹角的运动合成 83
§13-1 刚体作平面运动的概念 85
第十三章 刚体的平面运动 85
§13-2 平面运动分解为平动和转动 86
§13-3 平面图形上各点速度的求法 87
——基点法 87
§13-4 平面图形上各点速度的求法 90
——瞬心法 90
第三篇 动力学 95
引言 95
第十四章动力学基本定律 95
§14-1 动力学第一定律（惯性定律） 95
§14-2 动力学第二定律（动力学基本 96
方程式） 96
定律） 97
§14-4 动力学第四定律（力的独立性 97
用定律） 97
§14-3 动力学第三定律（作用与反作 97
§15-1 质点动力学的基本方程式 98
第十五章 质点动力学基础 98
§15-2 质点动力学的两类基本问题 99
§15-3 惯性力 102
§15-4 动静法 104
§15-5 简谐运动 105
§16-1 直线轨迹上不变力的功 109
第十六章 功与功率 109
§16-2 功的图示法 110
§16-3 重力的功 111
§16-4 刚体转动时不变力的功 113
§16-5 功率 114
§16-6 效率 117
第十七章 质点动力学一般定理 118
§17-1 动能、动能定理 119
§17-2 动量、动量定理 120
第十八章 刚体动力学概要 122
§18-1 转动刚体的动力学基本方程式 123
§18-2 转动惯量 124
§18-3 平行移轴定理 126
§18-4 转动刚体动力学的两类基本问 126
题 126
§18-5 转动刚体的动能及动能定理 128
第四篇 机械原理概要 134
引言 134
第十九章 四杆机构 134
§19-1 四杆机构的基本形式及其各杆 134
件间的尺寸关系 134
§19-2 四杆机构的转化 138
第二十章 机械中的摩擦 142
§20-1 斜面上的摩擦 142
§20-2 楔形槽的摩擦 144
§20-3 螺旋副中的摩擦 145
§20-4 柔体摩擦 147
§21-1 凸轮机构 149
第二十一章 凸轮机构 149
§21-2 简单平面凸轮轮廓曲线的画法 150
第二十二章 挠性传动 152
§22-1 挠性传动的基本概念 152
§22-2 皮带传动型式 152
§22-3 开口皮带传动的几何关系 154
§22-4 开口皮带传动的传动比 155
§22-5 链传动 155
§22-6 链轮 156
第二十三章 齿轮及蜗轮传动 158
§23-1 概述 158
§23-2 齿轮传动的类型 158
§23-3 圆柱直齿轮传动的主要参数 159
§23-4 齿轮啮合的基本定理 163
§23-5 渐开线齿廓 164
§23-6 斜齿轮及圆锥直齿轮 166
§23-7 蜗轮传动 168
第二十四章 万向节 170
§25-1 转动体平衡的概念 172
第二十五章 转动体的平衡 172
§25-2 转动体平衡的方法 173
第二部分 材料力学 175
引言 175
第二十六章 基本概念 175
§26-1 变形的基本概念 175
§26-2 基本假设 176
§26-3 外力及其分类 177
§26-4 内力、截面法、应力 177
§26-5 杆件变形的基本形式 179
第二十七章 直杆拉伸与压缩 180
§27-1 简单拉伸或压缩时横截面上的 180
应力与变形 180
§27-2 虎克定律 181
§27-3 材料的机械性质，拉伸图 182
§27-4 材料的压缩图 185
§27-5 应力集中的概念 187
§27-6 许用应力、安全系数 188
§27-7 拉伸或压缩时的强度条件 190
§27-8 静不定问题的概念 193
§27-9 单向拉伸或压缩时斜截面上的 195
应力 195
第二十八章 剪切 196
§28-1 剪切变形和剪应力 196
§28-2 剪切虎克定律 198
§28-3 剪应力互等定理 199
§28-4 剪切强度条件 199
§28-5 挤压 199
§28-6 剪切与挤压的实例计算 200
第二十九章 圆轴的扭转 203
§29-1 扭矩和扭矩图 203
§29-2 圆轴扭转的一般概念 205
§29-3 圆轴扭转对应力及变形 206
§29-4 圆截面的极惯矩和抗扭截面系 209
数 209
§29-5 圆轴扭转时的强度及刚度条件 210
第三十章 直梁的弯曲 217
§30-1 平面弯曲的概念 217
§30-2 梁的载荷及支座反力 217
§30-3 梁横截面上的剪力与弯矩 219
§30-4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 220
§30-5 剪力图及弯矩图 221
§31-1 梁变形的概念 227
第三十一章 梁的应力及变形 227
§31-2 梁内正应力 228
面系数 230
§31-3 平面图形的轴惯性矩和抗弯截 230
§31-4 梁的强度条件 231
§31-5 梁截面的经济形状 234
§31-7 等强度梁 235
§31-6 梁内剪应力 235
§31-8 梁的挠度概念 237
§31-9 静不定梁 238
第三十二章 直杆的组合强度 240
§32-1 概述 240
§32-2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合作 240
用 240
§32-3 弯曲与扭转的组合作用 243
第三十三章 压杆的稳定 249
§33-1 压杆稳定的概念 249
§33-2 欧勒公式 250
§33-3 欧勒公式的适用范围 251
第三十四章 动载荷 253
§34-1 动载应力及动载系数 253
§34-2 交变应力与材料疲劳的概念 255
§34-3 耐久极限 256
第三部分 机械零件 259
第三十五章 总论 259
§35-1 概述 259
§35-2 设计机器的基本原则 259
§35-3 许用应力及安全系数 260
§35-4 机械中常用的材料及其选择 264
第一篇 连接零件 266
第三十六章 螺栓连接 266
§36-1 概念 266
§36-2 螺纹的基本型式 267
§36-3 螺纹连接的主要型式及构造 269
§36-4 防松装置 271
§36-5 螺栓连接计算 272
第三十七章 键连接及销钉连接 278
§37-1 键连接的结构和种类 278
§37-2 键连接强度验算 282
§37-3 销钉连接 284
第二篇 传动零件 287
第三十八章 皮带传动 287
§38-1 皮带传动应用范围、优缺点及 287
种类 287
§38-2 皮带传动中的受力分析 289
§38-3 皮带在带轮上的滑动 290
§38-4 按滑动曲线计算皮带传动 291
§38-5 三角皮带传动 297
§38-6 带轮 302
第三十九章 绳索传动 307
§39-1 概述 307
§39-2 绳索 307
§39-3 滑轮 309
§39-4 卷筒 310
§40-1 链传动应用范围及优缺点 313
第四十章 链传动 313
§40-2 链与链轮的构造及材料 314
§40-3 链传动计算 316
第四十一章 齿轮传动 321
§41-1 齿轮的工作情况及材料 322
§41-2 轮齿的损坏情况 322
§41-3 圆柱直齿轮强度计算 323
§41-4 圆柱斜齿轮的弯曲强度计算 329
§41-5 圆锥直齿轮的弯曲强度计算 332
§41-6 齿轮的构造 337
第三篇 轴及支持 339
第四十二章 轴 339
§42-1 轴的类型、结构及材料 339
§42-2 轴的计算 341
§42-3 轴的实例计算 343
第四十三章 轴颈及滑动轴承 348
§43-1 轴颈的种类、结构及其工作条件 348
§43-2 端轴颈计算 349
§43-3 滑动轴承的构造 352
§43-4 轴承衬套 355
§43-5 润滑装置 355
第四十四章 滚动轴承 358
§44-1 概述 358
§44-2 滚动轴承的结构及类型 359
§44-3 滚动轴承的选择 362
§44-4 滚动轴承的配合及装配 366
§44-5 滚动轴承的润滑及密对装置 366
§44-6 土轴承简单介绍 367