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绪论 4

引言 4

第一篇 静力学 4

第一章 静力学的基本概念及公理 4

§1-1 刚体与质点 4

第一部分 理论力学 4

目录 4

§1-2 力的概念及其表示方法 5

§1-3 静力学的基本定义及公理 5

§1-4 约束及约束反力 7

§1-5 示力图 10

第二章 平面汇交力系 12

§2-1 平面汇交力系的合成、分解与 12

平衡——几何法 12

§2-2 平面汇交力系的合成与平衡 15

——解析法 15

第三章 力对点之距 20

§3-1 力对于定点之矩 20

§3-2 合力对于点之矩 22

§4-1 两平行力的合成 23

第四章 平面平行力系及力偶系 23

§4-3 力偶、力偶矩 25

§4-2 平面平行力系的合成 25

§4-4 力偶的特性 26

§4-5 平面力偶系的合成与平衡 27

第五章 平面任意力系 28

§5-1 力的平行移动定理 29

§5-2 平面任意力系向已知点简化 29

§5-3 平面任意力系的合成 31

§5-5 平面任意力系的平衡条件及举 33

例 33

§5-4 平面任意力系简化为一力偶系 33

的情况 33

§5-6 平面任意力系平衡条件的另一 38

形式 38

§6-1 一力沿空间直角坐标轴的分解 39

第六章 空间力系 39

§6-2 力对轴之矩 41

§6-3 空间力系简化为平面力系及实 42

例计算 42

§7-1 空间平行力系中心 45

第七章 重心、平衡的稳定性 45

§7-2 重心、重心坐标的普遍公式 46

§7-3 体积与面积的重心 48

§7-4 复杂图形形心的求法 50

§7-5 平衡的稳定性 51

第八章 摩擦 53

§ 8-1 滑动摩擦 53

§8-2 考虑摩擦力存在时的平衡问题 54

§8-3 滚动摩擦 56

第九章 质点的直线运动 60

§9-1 直线运动的运动方程式、运动图 60

第二篇 运动学 60

引言 60

§9-2 直线运动的速度、速度图 61

§9-3 点的匀速直线运动 62

§9-4 直线运动的加速度、加速度图 64

§9-5 点的匀变速直线运动 66

第十章 质点的平面曲线运动 68

§10-1 点作曲线运动的运动方程式 68

§10-2 点作曲线运动的速度、加速度 68

第十一章 刚体的平动与转动 73

§11-2 刚体的转动 74

§11-1 刚体的平动 74

§11-3 刚体的匀速转动及匀变速转动 76

§11-4 转动刚体内各点的速度及加速 78

度 78

第十二章 质点的复合运动 81

§12-1 相对运动、牵连运动与绝对运动 81

§12-2 共线运动的合成 82

§12-3 彼此成夹角的运动合成 83

§13-1 刚体作平面运动的概念 85

第十三章 刚体的平面运动 85

§13-2 平面运动分解为平动和转动 86

§13-3 平面图形上各点速度的求法 87

——基点法 87

§13-4 平面图形上各点速度的求法 90

——瞬心法 90

第三篇 动力学 95

引言 95

第十四章动力学基本定律 95

§14-1 动力学第一定律（惯性定律） 95

§14-2 动力学第二定律（动力学基本 96

方程式） 96

定律） 97

§14-4 动力学第四定律（力的独立性 97

用定律） 97

§14-3 动力学第三定律（作用与反作 97

§15-1 质点动力学的基本方程式 98

第十五章 质点动力学基础 98

§15-2 质点动力学的两类基本问题 99

§15-3 惯性力 102

§15-4 动静法 104

§15-5 简谐运动 105

§16-1 直线轨迹上不变力的功 109

第十六章 功与功率 109

§16-2 功的图示法 110

§16-3 重力的功 111

§16-4 刚体转动时不变力的功 113

§16-5 功率 114

§16-6 效率 117

第十七章 质点动力学一般定理 118

§17-1 动能、动能定理 119

§17-2 动量、动量定理 120

第十八章 刚体动力学概要 122

§18-1 转动刚体的动力学基本方程式 123

§18-2 转动惯量 124

§18-3 平行移轴定理 126

§18-4 转动刚体动力学的两类基本问 126

题 126

§18-5 转动刚体的动能及动能定理 128

第四篇 机械原理概要 134

引言 134

第十九章 四杆机构 134

§19-1 四杆机构的基本形式及其各杆 134

件间的尺寸关系 134

§19-2 四杆机构的转化 138

第二十章 机械中的摩擦 142

§20-1 斜面上的摩擦 142

§20-2 楔形槽的摩擦 144

§20-3 螺旋副中的摩擦 145

§20-4 柔体摩擦 147

§21-1 凸轮机构 149

第二十一章 凸轮机构 149

§21-2 简单平面凸轮轮廓曲线的画法 150

第二十二章 挠性传动 152

§22-1 挠性传动的基本概念 152

§22-2 皮带传动型式 152

§22-3 开口皮带传动的几何关系 154

§22-4 开口皮带传动的传动比 155

§22-5 链传动 155

§22-6 链轮 156

第二十三章 齿轮及蜗轮传动 158

§23-1 概述 158

§23-2 齿轮传动的类型 158

§23-3 圆柱直齿轮传动的主要参数 159

§23-4 齿轮啮合的基本定理 163

§23-5 渐开线齿廓 164

§23-6 斜齿轮及圆锥直齿轮 166

§23-7 蜗轮传动 168

第二十四章 万向节 170

§25-1 转动体平衡的概念 172

第二十五章 转动体的平衡 172

§25-2 转动体平衡的方法 173

第二部分 材料力学 175

引言 175

第二十六章 基本概念 175

§26-1 变形的基本概念 175

§26-2 基本假设 176

§26-3 外力及其分类 177

§26-4 内力、截面法、应力 177

§26-5 杆件变形的基本形式 179

第二十七章 直杆拉伸与压缩 180

§27-1 简单拉伸或压缩时横截面上的 180

应力与变形 180

§27-2 虎克定律 181

§27-3 材料的机械性质，拉伸图 182

§27-4 材料的压缩图 185

§27-5 应力集中的概念 187

§27-6 许用应力、安全系数 188

§27-7 拉伸或压缩时的强度条件 190

§27-8 静不定问题的概念 193

§27-9 单向拉伸或压缩时斜截面上的 195

应力 195

第二十八章 剪切 196

§28-1 剪切变形和剪应力 196

§28-2 剪切虎克定律 198

§28-3 剪应力互等定理 199

§28-4 剪切强度条件 199

§28-5 挤压 199

§28-6 剪切与挤压的实例计算 200

第二十九章 圆轴的扭转 203

§29-1 扭矩和扭矩图 203

§29-2 圆轴扭转的一般概念 205

§29-3 圆轴扭转对应力及变形 206

§29-4 圆截面的极惯矩和抗扭截面系 209

数 209

§29-5 圆轴扭转时的强度及刚度条件 210

第三十章 直梁的弯曲 217

§30-1 平面弯曲的概念 217

§30-2 梁的载荷及支座反力 217

§30-3 梁横截面上的剪力与弯矩 219

§30-4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 220

§30-5 剪力图及弯矩图 221

§31-1 梁变形的概念 227

第三十一章 梁的应力及变形 227

§31-2 梁内正应力 228

面系数 230

§31-3 平面图形的轴惯性矩和抗弯截 230

§31-4 梁的强度条件 231

§31-5 梁截面的经济形状 234

§31-7 等强度梁 235

§31-6 梁内剪应力 235

§31-8 梁的挠度概念 237

§31-9 静不定梁 238

第三十二章 直杆的组合强度 240

§32-1 概述 240

§32-2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合作 240

用 240

§32-3 弯曲与扭转的组合作用 243

第三十三章 压杆的稳定 249

§33-1　压杆稳定的概念 249

§33-2　欧勒公式 250

§33-3　欧勒公式的适用范围 251

第三十四章　动载荷 253

§34-1　动载应力及动载系数 253

§34-2　交变应力与材料疲劳的概念 255

§34-3　耐久极限 256

第三部分　机械零件 259

第三十五章　总论 259

§35-1 概述 259

§35-2　设计机器的基本原则 259

§35-3　许用应力及安全系数 260

§35-4　机械中常用的材料及其选择 264

第一篇　连接零件 266

第三十六章　螺栓连接 266

§36-1　概念 266

§36-2　螺纹的基本型式 267

§36-3　螺纹连接的主要型式及构造 269

§36-4　防松装置 271

§36-5　螺栓连接计算 272

第三十七章　键连接及销钉连接 278

§37-1　键连接的结构和种类 278

§37-2　键连接强度验算 282

§37-3　销钉连接 284

第二篇　传动零件 287

第三十八章　皮带传动 287

§38-1　皮带传动应用范围、优缺点及 287

种类 287

§38-2　皮带传动中的受力分析 289

§38-3　皮带在带轮上的滑动 290

§38-4　按滑动曲线计算皮带传动 291

§38-5 三角皮带传动 297

§38-6 带轮 302

第三十九章 绳索传动 307

§39-1 概述 307

§39-2 绳索 307

§39-3 滑轮 309

§39-4 卷筒 310

§40-1 链传动应用范围及优缺点 313

第四十章 链传动 313

§40-2 链与链轮的构造及材料 314

§40-3 链传动计算 316

第四十一章 齿轮传动 321

§41-1 齿轮的工作情况及材料 322

§41-2 轮齿的损坏情况 322

§41-3 圆柱直齿轮强度计算 323

§41-4 圆柱斜齿轮的弯曲强度计算 329

§41-5 圆锥直齿轮的弯曲强度计算 332

§41-6 齿轮的构造 337

第三篇 轴及支持 339

第四十二章 轴 339

§42-1 轴的类型、结构及材料 339

§42-2 轴的计算 341

§42-3 轴的实例计算 343

第四十三章 轴颈及滑动轴承 348

§43-1 轴颈的种类、结构及其工作条件 348

§43-2 端轴颈计算 349

§43-3 滑动轴承的构造 352

§43-4 轴承衬套 355

§43-5 润滑装置 355

第四十四章 滚动轴承 358

§44-1 概述 358

§44-2 滚动轴承的结构及类型 359

§44-3 滚动轴承的选择 362

§44-4 滚动轴承的配合及装配 366

§44-5 滚动轴承的润滑及密对装置 366

§44-6 土轴承简单介绍 367