第一章 绪论 1
§1-1 观测误差 1
§1-2 测量平差学科的研究对象 3
§1-3 测量平差的简史和发展 4
§1-4 本课程的任务和内容 5
第二章 误差分布与精度指标 6
§2-1 正态分布 6
§2-2 偶然误差的规律性 8
§2-3 衡量精度的指标 12
§2-4 精度、准确度与精确度 18
§2-5 测量不确定度 21
第三章 协方差传播律及权 23
§3-1 数学期望的传播 23
§3-2 协方差传播律 24
§3-3 协方差传播律的应用 35
§3-4 权与定权的常用方法 39
§3-5 协因数和协因数传播律 44
§3-6 由真误差计算中误差及其实际应用 50
§3-7 系统误差的传播 55
第四章 平差数学模型与最小二乘原理 59
§4-1 测量平差概述 59
§4-2 函数模型 61
§4-3 函数模型的线性化 64
§4-4 测量平差的数学模型 66
§4-5 参数估计与最小二乘原理 68
§5-1 条件平差原理 72
第五章 条件平差 72
§5-2 条件方程 77
§5-3 精度评定 84
§5-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例 89
第六章 附有参数的条件平差 92
§6-1 附有参数的条件平差原理 92
§6-2 精度评定 96
§6-3 公式汇编和示例 98
第七章 间接平差 102
§7-1 间接平差原理 102
§7-2 误差方程 107
§7-3 精度评定 118
§7-4 问接平差公式汇编和水准网平差示例 123
§7-5 间接平差特例--直接平差 126
§7-6 三角网坐标平差 127
§7-7 测边网坐标平差 131
§7-8 导线网间接平差 136
§7-9 GPS网平差 142
§8-1 附有限制条件的间接平差原理 149
第八章 附有限制条件的间接平差 149
§8-2 精度评定 151
§8-3 公式汇编和示例 153
第九章 概括平差函数模型 159
§9-1 基本平差方法的概括函数模型 159
§9-2 附有限制条件的条件平差原理 161
§9-3 精度评定 163
§9-4 各种平差方法的共性与特性 166
§9-5 平差结果的统计性质 167
§10-1 概述 172
第十章 误差椭圆 172
§10-2 点位误差 173
§10-3 误差曲线 178
§10-4 误差椭圆 179
§10-5 相对误差椭圆 181
§10-6 点位落入误差椭圆内的概率 184
第十一章 平差系统的统计假设检验 187
§11-1 设检验概述 187
§11-2 统计假设检验的基本方法 190
§11-3 误差分布的假设检验 194
§11-4 平差模型正确性的统计检验 202
§11-5 平差参数的统计检验和区间估计 204
§11-6 粗差检验的数据探测法 208
第十二章 近代平差概论 211
§12-1 序贯平差 211
§12-2 附加系统参数的平差 214
§12-3 秩亏自由网平差 217
§12-4 最小二乘配置原理 221
参考文献 224