上册目录 9
绪 论 9
第一篇静力学 9
第一章静力学的基本概念和公理 9
§1-1 静力学的任务·刚体的概念 9
§1-2力的概念 10
§1-3静力学公理 12
§1-4约束·约束的基本类型 16
§1-5受力分析和受力图 21
习题 24
第二章平面共点力系和力偶系 28
§2-1共点两力的合成·力的分解 28
§2-2平面其点力系合成的几何法 32
§2-3平面共点力系平衡的几何条件 33
§2-4力在轴上的投影 35
§2-5平面共点力系合成的投影法 37
§2-6平面共点力系平衡的解析条件和平衡方程 39
§2-7平行两力的合成 43
§2-8 力偶和力偶矩·平面内力偶的等效 47
§2-9平面力偶系的合成和平衡 50
习题 52
第三章平面任意力系 62
§3-1力对点之矩 62
§3-2力向一点的平移 65
§3-3平面任意力系向一点的简化 67
§3-4平面任意力系的台力·合力矩定理 69
§3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 74
§3-6平衡方程应用举例 76
§3-7物体系的平衡·静定和静不定问题 82
习题 89
第四章平面桁架 103
§4-1概述 103
§4-2求桁架内力的节点法 106
§4-3求桁架内力的截面法 110
习题 113
第五章摩擦 116
§5-1滑动摩擦的概念 116
§5-2滑动摩擦定律 117
§5-3摩擦角和摩擦锥 120
§5-4有滑动摩擦时的平衡问题举例 121
§5-5滚动摩阻 130
习题 135
第六章空间共点力系和力偶系 144
§6-1空间共点力的合成和分解 144
§6-2力在轴上和在平面上的投影 145
§6-3空间共点力系的合成和平衡条件 149
§6-4力偶矩矢·力偶等效条件 154
§6-5空间力偶系的合成和平衡条件 156
习题 159
第七章空间任意力系 164
§7-1力对轴之矩 164
§7-2力对点之矩 168
§7-3力对点之矩和对轴之矩间关系定理 170
§7-4空间任意力系向一点的简化 172
§7-5空间任意力系合成结果·合力矩定理的一般形式 174
§7-6空间任意力系的平衡条件和平衡方程 178
习题 182
第八章重心 194
§8-1平行力系中心 194
§8-2重心 197
§8-3 匀质物体的重心 198
§8-4简单几何形体重心求法举例 200
§8-5组合物体的重心 202
§8-6质心 207
习题 208
第二篇运动学 213
第九章点的运动 213
§9-1运动学的任务和基本概念 213
§9-2点的直线运动 215
§9-3点的曲线运动描述方法·运动方程和轨迹方程 223
*§9-4变矢量和矢导数 227
§9-5点的速度和加速度的矢量表示法 229
§9-6点的速度和加速度在固定的直角坐标轴上的投影 232
§9-7自然轴系 236
§9-8点的速度和加速度在自然轴上的投影 238
习题 249
第十章刚体的平动和定轴转动 258
§10-1刚体的平动 258
§10-2刚体的定轴转动 260
§10-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 263
§10-4角速度和角加速度的矢量表示法·定轴转动刚体上各 269
点的速度和加速度的矢积表达式 269
习题 273
第十一章点的复合运动 278
§11-1绝对、相对和牵连运动·运动方程和轨迹 278
§11-2绝对、相对和牵连运动中点的速度·速度合成定理 282
§11-3绝对、相对和牵连加速度·当牵连运动是平动时的 288
加速度合成定理 288
§11-4哥氏加速度·当牵连运动是定轴转动时点的 292
加速度合成定理 292
习题 303
第十二章刚体的平面运动 313
§12-1刚体平面运动的运动方程 313
§12-2平面图形的运动分解成平动和转动 315
§12-3平面图形上各点的速度 316
§12-4平面图形的瞬时速度中心 321
§12-5平面图形上各点的加速度 328
习题 332
*第十三章刚体的定点运动和一般运动 343
§13-1欧拉角·刚体定点运动的运动方程 343
§13-2定点运动刚体的位移定理·微小转角的矢量性质 346
§13-3瞬时转动轴·定点运动刚体的角速度和角加速度 350
§13-4定点运动刚体上各点的速度和加速度 353
§13-5刚体的一般运动 357
§13-6牵连运动是一般运动时点的加速度合成定理 360
习题 362
第十四章刚体转动的合成 365
§14-1刚体绕平行轴转动的合成 365
§14-2刚体绕相交轴转动的合成 374
习题 378