第一章 静力学基础 3
1-1 静力学的基本概念 4
1-2 静力学公理 8
1-3 约束与约束反力 14
1-4 受力图 21
小结 27
思考题 28
练习题 33
第二章 平面汇交力系 38
2-1 平面汇交力系合成的几何法 39
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 43
2-3 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 47
2-4 平面汇交力系合成的解析法 50
2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 52
小结 57
思考题 58
练习题 59
第三章 力矩与平面力偶系 63
3-1 力矩的概念和计算 63
3-2 力偶的概念 69
3-3 平面力偶系的合成与平衡 75
3-4 力的平移定理 80
小结 81
思考题 82
练习题 84
第四章 平面任意力系 89
4-1 平面任意力系的简化 90
4-2 平面任意力系的简化结果 95
4-3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 97
4-4 平面平行力系的合成与平衡 103
4-5 静定与静不定问题的概念 108
4-6 物体系统的平衡问题 110
4-7 平面简单桁架的内力计算 117
小结 123
思考题 125
练习题 128
第五章 摩擦 134
5-1 滑动摩擦 134
5-2 摩擦角和自锁条件 137
5-3 考虑摩擦时的物体平衡问题 141
5-4 滚动摩擦概念 147
小结 149
思考题 150
练习题 152
第六章 空间力系与重心 157
6-1 力在空间直角坐标轴上的投影 158
6-2 空间汇交力系的合成与平衡 162
6-3 力对轴之矩 165
6-4 空间任意力系的平衡方程 169
6-5 空间力系问题的平面解法 171
6-6 重心 174
小结 185
思考题 187
练习题 188
第七章 点的运动 195
7-1 用自然坐标法确定点的运动 195
7-2 用直角坐标法确定点的运动 209
小结 218
思考题 219
练习题 220
第八章 刚体的基本运动 224
8-1 刚体的平动 224
8-2 刚体绕定轴转动 226
8-3 转动刚体上各点的速度与加速度 232
小结 237
思考题 238
练习题 238
第九章 点的合成运动 241
9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 242
9-2 点的速度合成定理 245
思考题 251
小结 251
练习题 253
第十章 刚体的平面运动 257
10-1 刚体平面运动的简化与运动方程 258
10-2 平面运动刚体上各点的速度 260
小结 272
思考题 273
练习题 274
第十一章 质点动力学基本方程 279
11-1 动力学基本定律 279
11-2 单位制 282
11-3 质点动力学方程 282
小结 296
练习题 297
思考题 297
第十二章 刚体动力学基础 299
12-1 平动刚体的动力学方程 299
12-2 刚体绕定轴转动的动力学方程 299
12-3 转动惯量 302
12-4 刚体绕定轴转动动力学方程的应用 309
小结 313
思考题 314
练习题 315
第十三章 动能定理 317
13-1 力的功 317
13-2 功率和效率 325
13-3 动能与质点动能定理 329
13-4 质点系动能定理 336
13-5 质点系动能定理的应用 340
小结 346
思考题 347
练习题 348
第十四章 动静法 351
14-1 惯性力的概念 351
14-2 动静法 353
14-3 刚体惯性力系的简化及其应用 355
14-4 静平衡和动平衡的概念 363
小结 365
思考题 365
练习题 366
练习题答案 369
附录 单位及单位换算表 377
参考文献 379