第一篇 静力学 5
引言 5
第1章 静力学基础 7
1．1 力与力的投影 7
1．2 力矩与力偶 10
1．3 约束与约束力 14
1．4 物体的受力分析与受力图 20
习题 24
第2章 力系的简化 29
2．1 汇交力系 29
2．2 力偶系 30
2．3 任意力系 31
2．4 平行力系与重心 40
习题 45
第3章 力系的平衡 48
3．1 平面力系的平衡 48
3．2 静定问题与超静定问题 53
3．3 物系平衡问题的应用 54
3．4 空间力系的平衡 59
习题 62
第4章 静力学应用问题 70
4．1 平面静定桁架 70
4．2 摩 擦 75
4．3 考虑滑动摩擦的平衡问题 81
习题 84
第二篇 运动学 89
引言 89
第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 91
5．1 点的运动的表示法 91
5．2 刚体的基本运动 102
5．3 定轴轮系的传动比 108
5．4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 110
习题 112
第6章 点的合成运动 117
6．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 117
6．2 点的速度合成定理 118
6．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 122
6．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 124
习题 128
第7章 刚体的平面运动 135
7．1 刚体平面运动的运动方程 135
7．2 求平面图形内各点速度的基点法 138
7．3 求平面图形内各点速度的瞬心法 140
7．4 平面图形内各点的加速度 146
习题 151
引言 157
第8章 动力学基础 159
8．1 牛顿定律 159
8．3 质点动力学的两类基本问题 161
8．2 质点的运动微分方程 161
8．4 质点的相对运动微分方程 164
8．5 质点系的基本惯性特征 169
习题 175
第9章 动能定理 179
9．1 力的功 179
9．2 质点的动能定理 183
9．3 质点系和刚体的功能 184
9．4 质点系的动能定理 186
9．5 功率 功率方程 191
9．6 势力市场 势能 机械能守恒定律 193
习题 195
10．1 动量 201
第10章 动量定理 201
10．2 力的冲量 202
10．3 动量定理 203
10．4 质心运动定理 208
习题 215
第11章 动量矩定理 222
11．1 动量矩定理 222
11．2 刚体绕定轴转动的微分方程 225
11．3 质点系相对于质心的动量矩定理 231
11．4 刚体平面运动微分方程 232
11．5 普通定理的综合应用 235
习题 242
第12章 达朗贝尔原理 251
12．1 达朗贝尔原理 251
12．2 刚体惯性力系的简化 255
12．3 定轴转动刚体的轴承动约束力 261
12．4 静平衡和动平衡简介 264
习题 267
第13章 虚位移原理及动力学普遍方程 275
13．1 虚位移的基本概念 275
13．2 虚位移 虚功 278
13．3 虚位移原理及应用 283
13．4 动力学普遍方程 291
习题 292
第14章 振动 300
14．1 单自由度系统的自由振动 300
14．2 计算固有频率的能量法 306
14．3 单自由度系统的衰减振动 308
14．4 单自由度系统的受迫振动 312
习题 317
附录 323
附录A 典型的约束和约束力 323
附录B 常见材料的滑动摩擦因数 324
附录C 简单均质刚体的转动惯量与惯性积 325
附录D 常见物理量的单位和量纲 329
参考文献 330