第一章蓄能器系统 1
§1-1蓄能器的形式及功用 1
一、蓄能器的形式（种类） 1
二、蓄能器的功用 1
§1-2蓄能器用于储存能量时的分析 1
一、流量简图 1
二、蓄能器尺寸 2
目录 5
符号表 5
四、蓄能器能量的合理使用 7
三、蓄能器充气压力大小对供油容积的影响 7
五、蓄能器的热力学特性 8
六、蓄能器瞬时供给动力的液压系统动态计算 10
§1-3蓄能器用于吸收脉动压力时的分析 21
一、蓄能器容量的确定 21
二、蓄能器用于吸收脉动压力的动态计算 22
§1-4蓄能器用于吸收冲击压力时的容量和压力的确定 27
一、理论计算式 27
二、经验公式 28
§1-5系统管路热膨胀的吸收 29
§1-6蓄能器性能试验及换算 30
一、蓄能器进出口端局部损失系数的测定 30
二、蓄能器频率响应的测定 31
第二章液压伺服系统分析工具 36
§2-1紊流 36
§2-2油液的可压缩性和容积弹性模数 39
§2-3力及流量连续性 42
一、驱动液压缸的主要作用力 42
二、流量连续性 43
第三章液压伺服系统分析 48
§3-1概述 48
§3-2三通阀控不对称液压缸 48
一、基本公式及特性 48
二、速度增益特性与常规阀特性比较 51
三、液压缸的速度、面积比及驱动力的简化分析 53
§3-3对称四通阀控对称液压缸 55
§3-4对称四通阀控不对称液压缸 56
一、无负载条件下对称四通阀控不对称液压缸 57
二、恒定重力负载下对称四通阀控不对称液压缸的匹配问题 58
§3-5不对称四通阀控不对称液压缸 60
§3-6由数学模型转换到传递函数 62
§3-7流道液阻和系统参数对于液压伺服机构输出速度限制的分析 64
一、液压伺服机构中的流道液阻 64
二、液阻及其它系统参数与执行机构输出速度的关系 65
三、实例分析 68
一、不对称负载补偿 69
§3-8负载补偿 69
二、对称负载补偿 70
第四章动态分析 72
§4-1概述 72
§4-2比例控制 72
§4—3动态负载 74
§4-4由于库仑摩擦所造成的动态死区 76
§4-5库仑摩擦和稳定性 77
§4-6库仑摩擦的模拟 78
§5-2液压马达的进、出口端并联阻尼孔 81
一、阀控液压马达的液压系统原理 81
§5-1概述 81
第五章液压伺服系统提高相对阻尼系数的方法 81
二、并联阻尼孔的计算 84
三、系统由并联阻尼孔校正后带来的问题 87
四、测速反馈对系统的影响 88
§5-3瞬态流量稳定器 90
一、隔离气压式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器 90
二、弹簧活塞式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器 97
§5-4阻尼方法分析综述 99
一、最大行程S=2ymax和频宽ωb之间的关系 104
§6-2性能曲线 104
§6-1引言 104
第六章惯性力和恒定预负载正弦作用液压缸的性能曲线和设计 104
二、阀的空载流量Qmax和最大速度ymax间的关系 105
三、气穴和最大加速度？max间的关系 105
四、初始性能曲线 105
五、最终性能曲线 107
§6-3设计 107
一、对称液压缸的设计 107
二、不对称液压缸的设计 108
三、设计举例 109
§7-2液压动力系统中液压元素的基本关系 112
§7-1引言 112
章七章液压动力系统 112
§7-3简单的液压系统 114
§7-4控制元件 115
§7-5动态特性 116
§7-6动力系统实例 117
例7-1低频动流量装置 117
例7-2隔离气压式蓄能器液压阻抗幅频特性测试 119
例7-3管件和管接头脉冲试验装置 121
例7-4阀控液压马达系统 125
习题和思考题 130
主要参考文献 133