第1章坐标系及其变换 1
§1-1固定坐标系 1
目 录 1
§1-2运动坐标系 2
§1-3惯量矩阵和惯性主轴 4
§1-4速度向量与两坐标系的关系 10
§1-5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换 12
§1-6角速度向量在оху1ξ坐标系下的表示 15
§2-1水平面坐标系 18
第2章水平面定常回转运动 18
§2-2水平回转运动过程 19
§2-3水平定常回转运动数学模型 21
§2-4水平回转的耦合运动 27
§2-5水动力系数测定试验简介(一) 28
§2-6船舶水动力学中的无因次化体系 33
第3章垂直面定常直线运动 38
§3-1垂直面坐标系 38
§3-2垂直面定常直线运动方程 40
§3-3等速直线定深航行 45
§3-4变深过程中的斜向定常运动 49
§3-5垂直面定常直线运动数字实例 54
第4章水平面运动方程 56
§4-1水平面运动一般方程 56
§4-2水动力的泰勒级数表示 60
§4-3水动力函数一阶展开式中的水动力系数 65
§4-4水平面运动线性方程 69
§4-5二阶展开式中的水动力系数 73
§4-6螺旋推进器的推力和扭矩 76
§4-7水平面运动非线性方程 81
§4-8有定向水平流时的水平面运动方程 83
§4-9水动力系数测定试验简介(二) 85
第5章垂直面运动方程 91
§5-1垂直面运动一般方程 91
§5-2水动力的泰勒级数表示 94
§5-3水动力函数一阶展开式中的水动力系数 98
§5-4垂直面运动线性方程 100
§5-5二阶展开式中的水动力系数 105
§5-6垂直面非线性运动方程 108
§5-7有定向水平流时的垂直面运动方程 111
第6章动量、动量矩及其导数 113
§6-1动量和动量矩 113
§6-2动量的导数和动量矩的导数 118
第7章空间运动方程 123
§7-1建立船舶空间运动一般方程 124
§7-2船舶所受静力分析 128
§7-3水动力的泰勒级数表示 131
§7-4螺旋推进器的推力 140
§7-5六自由度空间运动方程的向量形式 143
§7-6六自由度空间运动方程的展开形式 146
第8章流体惯性力和流体粘性力 152
§8-1附加质量和流体惯性力 152
§8-2流体粘性力 165
第9章空间运动方程在特定情况下的简化 167
§9-1空间运动方程左端的简化 167
§9-2流体惯性力公式系数的简化 172
§9-3水动力系数整体的简化 185
§9-4舵水动力系数的简化 197
§9-5特定情况下的简化空间运动方程 201
第10章水动力系数的近似推算 214
§10-1附加质量和加速度系数的近似推算 214
§10-2速度一次项水动力系数的估算 220
§10-3角速度一次项水动力系数的估算 224
§10-4舵角水动力系数的估算 227
§10-5耦合水动力系数的近似推算 227
§10-6数例 231
第11章水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程 235
§11-1无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程 235
§11-2规则波作用下直航船舶的横摇运动 245
§11-3有鳍时的船舶横摇运动 251
第12章螺旋推进器特性 255
§12-1理想推进器 255
§12-2螺旋推进器的几何学 257
§12-3螺旋桨的推力和阻转矩 258
§12-4螺旋桨与船体的相互作用 263
§12-5螺旋桨工作特性和反转特性曲线 265
主要符号表 273
参考文献 276