第一章 绪论 1
1-1 机械原理学研究的对象和内容 1
1-2 机械原理学在教学计划中的地位与作用 2
1-3 机械原理在发展国民经济方面的重要性 2
1-4 机械原理的发展简史 3
第二章 平面机构的结构分析 5
2-1 研究机构结构的目的 5
2-2 运动付及其分类 5
2-3 机构确定运动的条件 8
2-4 机构运动简图的绘制 9
2-5 确定平面机构活动度的实例及其注意事项 12
2-6 平面机构的组成原理和结构分析 15
第三章 机械中的摩擦 23
3-1 研究机械中摩擦的目的 23
3-2 移动付中的摩擦 23
3-3 螺旋付中的摩擦 25
3-4 回转付中的摩擦 27
3-5 柔韧体的摩擦 32
3-6 滚动摩擦 33
3-7 机械效率的确定及其改善的途径 34
4-1 研究机构运动分析的目的和方法 44
第四章 平面机构的运动分析 44
4-2 瞬时中心法的原理及其在机构运动分析上的应用 45
4-3 用相对运动法求机构的速度和加速度 47
4-4 运动图、图解微分法和图解积分法 53
第五章 平面机构的动态静力学 61
5-1 研究机构动态静力学的目的和方法 61
5-2 机构构件惯性力的确定 62
5-3 运动链的静定条件 64
5-4 平面机构的动态静力计算 65
5-5 茹可夫斯基杠杆法 70
6-1 机械运转的不均匀性及其调节 74
第六章 机械的调速 74
6-2 等效力和等效力矩 75
6-3 等效质量和等效转动惯量 77
6-4 机械运转的平均速度和不均匀系数 80
6-5 飞轮转动惯量的确定 81
6-6 飞轮各部尺寸的确定 83
6-7 调速器的基本知识 85
第七章 机械的平衡 88
7-1 机械平衡的目的 88
7-2 回转质量的平衡 89
7-3 回转构件的平衡试验法 92
第八章 平面连杆机构及其设计 97
8-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 97
8-2 四杆机构有曲柄的条件 98
8-3 四杆机构的演化 99
8-4 四杆机构的设计 102
第九章 凸轮机构及其设计 108
9-1 凸轮机构的应用和分类 108
9-2 盘形凸轮的基圆半径 110
9-3 从动杆常用运动规律的选择 113
9-4 按已知运动规律设计凸轮的轮廓——作图法 115
9-5 从动杆滚子半径的选择 119
9-6 圆弧凸轮 119
第十章 齿轮机构及其设计 126
10-1 齿轮的应用与分类 126
10-2 齿轮啮合的基本定律 127
10-3 渐开线及其性质 128
10-4 标准齿轮的各部名称及其基本尺寸 130
10-5 渐开线齿轮的定传动比和可分性 132
10-6 渐开线齿轮正确啮合的条件 134
10-7 渐开线齿轮啮合的连续性，重迭系数 135
10-8 齿轮制造主要方法的原理 138
10-9 根切现象，最少齿数 141
10-10 齿条型刀具切制少于最少齿数的齿轮而不产生根切的方法 143
10-11 任意半径圆周上的齿厚 145
10-12 无齿侧间隙啮合的方程式 147
10-13 标准径向间隙对齿高的限制，齿顶降低系数v 148
10-14 传动类型及其选择 149
10-15 渐开线齿轮传动设计的步骤 152
10-16 斜齿圆柱齿轮 156
10-17 螺旋齿轮传动 163
10-18 蜗杆蜗轮传动 164
10-19 圆锥齿轮传动 166
10-20 圆弧点啮合齿轮概述 169
第十一章 轮系 176
11-1 轮系的分类和应用 176
11-2 普通轮系的传动比 177
11-3 周转轮系的传动比 179
第十二章 其他常用的机构 186
12-1 万向联轴节 186
12-2 间歇运动机构 189
12-3 螺旋机构 191