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第一章　绪论 1

1-1　机械原理学研究的对象和内容 1

1-2　机械原理学在教学计划中的地位与作用 2

1-3　机械原理在发展国民经济方面的重要性 2

1-4　机械原理的发展简史 3

第二章　平面机构的结构分析 5

2-1　研究机构结构的目的 5

2-2　运动付及其分类 5

2-3　机构确定运动的条件 8

2-4　机构运动简图的绘制 9

2-5　确定平面机构活动度的实例及其注意事项 12

2-6　平面机构的组成原理和结构分析 15

第三章　机械中的摩擦 23

3-1　研究机械中摩擦的目的 23

3-2　移动付中的摩擦 23

3-3　螺旋付中的摩擦 25

3-4　回转付中的摩擦 27

3-5　柔韧体的摩擦 32

3-6　滚动摩擦 33

3-7　机械效率的确定及其改善的途径 34

4-1　研究机构运动分析的目的和方法 44

第四章　平面机构的运动分析 44

4-2　瞬时中心法的原理及其在机构运动分析上的应用 45

4-3　用相对运动法求机构的速度和加速度 47

4-4　运动图、图解微分法和图解积分法 53

第五章　平面机构的动态静力学 61

5-1　研究机构动态静力学的目的和方法 61

5-2　机构构件惯性力的确定 62

5-3　运动链的静定条件 64

5-4　平面机构的动态静力计算 65

5-5　茹可夫斯基杠杆法 70

6-1　机械运转的不均匀性及其调节 74

第六章　机械的调速 74

6-2　等效力和等效力矩 75

6-3　等效质量和等效转动惯量 77

6-4　机械运转的平均速度和不均匀系数 80

6-5　飞轮转动惯量的确定 81

6-6　飞轮各部尺寸的确定 83

6-7　调速器的基本知识 85

第七章　机械的平衡 88

7-1　机械平衡的目的 88

7-2　回转质量的平衡 89

7-3 回转构件的平衡试验法 92

第八章　平面连杆机构及其设计 97

8-1　连杆机构的应用及其设计的基本问题 97

8-2　四杆机构有曲柄的条件 98

8-3　四杆机构的演化 99

8-4　四杆机构的设计 102

第九章　凸轮机构及其设计 108

9-1　凸轮机构的应用和分类 108

9-2　盘形凸轮的基圆半径 110

9-3　从动杆常用运动规律的选择 113

9-4　按已知运动规律设计凸轮的轮廓——作图法 115

9-5　从动杆滚子半径的选择 119

9-6　圆弧凸轮 119

第十章　齿轮机构及其设计 126

10-1　齿轮的应用与分类 126

10-2　齿轮啮合的基本定律 127

10-3　渐开线及其性质 128

10-4　标准齿轮的各部名称及其基本尺寸 130

10-5　渐开线齿轮的定传动比和可分性 132

10-6　渐开线齿轮正确啮合的条件 134

10-7　渐开线齿轮啮合的连续性，重迭系数 135

10-8　齿轮制造主要方法的原理 138

10-9　根切现象，最少齿数 141

10-10　齿条型刀具切制少于最少齿数的齿轮而不产生根切的方法 143

10-11　任意半径圆周上的齿厚 145

10-12　无齿侧间隙啮合的方程式 147

10-13　标准径向间隙对齿高的限制，齿顶降低系数v 148

10-14　传动类型及其选择 149

10-15　渐开线齿轮传动设计的步骤 152

10-16　斜齿圆柱齿轮 156

10-17　螺旋齿轮传动 163

10-18　蜗杆蜗轮传动 164

10-19　圆锥齿轮传动 166

10-20　圆弧点啮合齿轮概述 169

第十一章　轮系 176

11-1　轮系的分类和应用 176

11-2　普通轮系的传动比 177

11-3　周转轮系的传动比 179

第十二章　其他常用的机构 186

12-1　万向联轴节 186

12-2　间歇运动机构 189

12-3　螺旋机构 191