1 绪论 1
1.1 GPS定位系统的来由及系统组成 1
1.2 GPS定位系统的特点及用途 11
1.3 美国的SA政策 14
2 GPS信号结构及定位基础 16
2.1 GPS信号结构 16
2.2 GPS卫星的导航电文 29
2.3 GPS卫星位置的计算 37
3 GPS伪距定位的原理及精度分析 49
3.1 伪距定位的基本原理 50
3.2 GPS测量的误差来源和影响 59
4 GPS载波相位测量定位原理 73
4.1 载波相位测量原理 73
4.2 载波相位测量定位原理 76
4.3 载波相位测量相对定位 86
4.4 整周跳变的探测与修复 94
4.5 整周模糊度的确定 99
5 GPS测量控制网的建立 109
5.1 GPS控制网的技术设计 110
5.2 GPS控制网的外业工作 116
5.3 归心元素的测定和归心计算 128
5.4 GPS控制网的平差计算 132
5.5 GPS在工程测量中的应用 147
5.6 哈尔滨市GPS城市二等控制网简介 151
6 差分GPS定位原理 155
6.1 位置差分原理 156
6.2 伪距差分原理 157
6.3 相位平滑伪距差分原理 161
6.4 载波相位差分原理 163
6.5 数据链 168
7 差分GPS在测量工程中的应用 173
7.1 差分GPS的系统检验 173
7.2 基准站地心坐标的求定 174
7.3 转换参数的实用求解 177
7.4 差分GPS在水深测量中的应用 179
7.5 差分GPS在船舶进出港口中的应用 191
7.6 差分GPS在车辆定位和指挥调度中的应用 193
7.7 差分GPS在船舶机动性能测定中的应用 195
主要参考文献 200