第三篇动 力学 1
绪论 1
下册目录 1
第十二章 动力学的基本定律及质点的运动微分方程 3
§12-1动力学的基本定律 3
§12-2质点的运动微分方程 9
§12-3质点动力学的两类问题 11
习 题 24
§13-1质点的动量定理 32
第十三章 动量定理 32
§13-2质点系的动量定理 37
§13-3质心运动定理 46
*§13-4变质量物体的移动微分方程 55
习题 64
第十四章 动量矩定理 73
§14-1质点的动量矩定理 73
§14-2质点系的动量矩定理 79
§14-3刚体绕定轴转动微分方程 84
§14-4转动惯量 90
§14-5质点系相对于质心的动量矩定理 101
§14-6刚体平面运动微分方程 105
习 题 109
第十五章 动能定理 117
§15-1功与功率 118
§15-质点的动能定理 127
§15-3质点系的动能定理 131
§15-4势力场与势能的概念 142
§15-5机械能守恒定律 149
§15-6动力学普遍定理的综合应用 152
*§15-7质点在有心力作用下的运动 155
习 题 166
第十六章碰撞 176
§16-1碰撞现象·碰撞力与碰撞冲量 176
§16-2两物体的对心正碰撞 177
§16-3两物体对心正碰撞时动能的损失 184
§16-4小球对固定面的碰撞·恢复系数的测定 186
§16-5碰撞时质点系的动量与动量矩的改变 189
§16-6撞击中心 194
习 题 197
第十七章达朗伯原理 203
§17-1惯性力 203
§17-2质点的达朗伯原理 205
§17-3质点系的达朗伯原理 208
§17-4刚体中惯性力系的简化 212
习题 225
§18-1质点的相对运动微分方程 234
*第十八章 质点的相对运动 234
§18-2质点的相对平衡与相对静止 242
§18-3考虑地球自转影响的几个实例 243
习 题 250
第十九章虚位移原理 253
§19-1约束方程与约束的分类 254
§19-2质点系的广义坐标与自由度 256
§19-3虚位移 259
§19-4理想约束 263
§19-5虚位移原理 266
§19-6用虚位移原理求约束反力 275
*§19-7以广义坐标表示的虚位移原理 279
*§19-8保守系统平衡的稳定性 285
习 题 296
第二十章 拉格朗日方程与哈密顿原理 304
§20-1动力学普遍方程 304
*§20-2拉格朗日方程 310
*§20-3变分知识 320
*§20-4哈密顿原理 323
习题 333
§21-1单自由度系统的自由振动 339
第二十一章 振动的基本理论 339
§21-2用能量法计算单自由度系统的固有频率 353
§21-3单自由度系统的有阻尼自由振动 358
§21-4单自由度系统的无阻尼强迫振动 365
§21-5单自由度系统的有阻尼强迫振动 374
§21-6隔振的概念 382
*§21-7两个自由度系统的自由振动 387
*§21-8两个自由度系统的强迫振动 400
习题 409