绪论 1
0.1 数控系统的组成 1
0.1.1 输入／输出设备 1
0.1.2 数控装置 1
0.1.3 可编程序控制器 2
0.1.4 伺服驱动单元 2
0.2 数控系统的分类 2
0.2.1 按控制运动的方式分类 2
0.2.2 按驱动装置的特点分类 3
0.2.3 按加工方式分类 5
0.3 数控系统硬件结构特点 6
0.3.1 大板式结构 6
0.3.2 模块化结构 6
0.4 数控系统软件结构的特点 7
0.5 数控技术的发展状况 7
0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展 7
0.5.2 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 8
0.5.3 复合加工机床快速发展 9
0.6 FANUC数控系统介绍 9
0.6.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点 9
0.6.2 FANUC数控系统的组成 11
0.6.3 FANUC i系列数控系统的组成 11
0.6.4 FANUC数控系统的特点 12
0.6.5 FANUC数控系统型号命令原则 13
0.7 本书的学习方法 13
第1章 数控系统调试控制基本操作 14
1.1 FANUC Oi-B数控系统操作面板 14
1.1.1 字母键／数字键 14
1.1.2 程序编辑键 14
1.1.3 换挡键SHIFT 15
1.1.4 取消键CAN 15
1.1.5 输入键INPUT 15
1.1.6 功能键 15
1.1.7 复位键RESET 17
1.1.8 帮助键HELP 18
1.1.9 操作软键 18
1.2 配备FANUC Oi-B系统的数控机床的操作面板 18
1.2.1 自动运行方式（MEM） 18
1.2.2 编辑方式（EDIT） 19
1.2.3 手动数据输入方式（MDI） 19
1.2.4 DNC方式 19
1.2.5 返参方式（REF） 20
1.2.6 手动连续运行方式（JOG） 20
1.2.7 手轮操作方式（HANDLE） 20
1.3 NC状态显示 20
1.4 数控机床的基本操作 21
1.4.1 手动操作 21
1.4.2 加工参数设置 23
1.4.3 程序检查 25
1.4.4 程序自动运行 26
1.5 数控系统基本操作实训 27
1.5.1 手动操作实训课题 27
1.5.2 MDI运行实训课题 28
第2章 FANUC Oi系统硬件 29
2.1 FANUC Oi系列数控系统的硬件简介 29
2.1.1 FANUC Oi-B系统的硬件组成及各部分的功能简介 29
2.1.2 FANUC Oi-C系统的硬件组成及各部分的功能简介 30
2.2 FANUC Oi-B系统的结构及各部分的功能 31
2.3 FANUC Oi-C系统的结构及各部分的作用 38
2.4 伺服系统硬件连接实训课题 47
2.4.1 CNC系统硬件连接 47
2.4.2 伺服系统异常及其故障排除 48
2.4.3 控制主轴用变频器设置及故障排除 48
第3章 FANUC Oi系统参数设定 49
3.1 系统参数基本设定方法 49
3.1.1 参数画面的调出方法 49
3.1.2 参数的分类 50
3.1.3 参数的设定方法 52
3.2 常用系统参数设定 54
3.2.1 常用数控系统参数及其含义 54
3.2.2 数控系统初始化参数 64
3.3 系统参数设定实训 77
第4章 FANUC Oi系统PMC编程及调试 78
4.1 FANUC Oi系统PMC概述 78
4.1.1 顺序程序的执行过程 78
4.1.2 PMC程序的结构 79
4.1.3 PMC接口 79
4.1.4 PMC的地址 80
4.1.5 梯形图中的符号 85
4.1.6 PMC的基本指令 85
4.1.7 PMC的功能指令 85
4.2 PMC编程实训 86
4.2.1 程序实例 86
4.2.2 PMC编程练习 115
4.3 数控系统中有关PMC的界面及其操作 116
4.3.1 显示梯形图程序 116
4.3.2 查找信号或指令 120
4.3.3 PMC程序的启动与停止 123
4.3.4 PMC程序的编辑 123
4.3.5 PMC参数的设定 127
4.3.6 PMC参数的传输 130
4.4 梯形图编程软件操作 131
4.4.1 界面介绍 131
4.4.2 创建顺序程序 133
4.4.3 编辑顺序程序 135
4.4.4 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ 151
4.4.5 打印顺序程序 157
第5章 FANUC Oi系统基本编程及加工 161
5.1 数控车削编程及加工 161
5.1.1 数控车削的基本编程及加工 161
5.1.2 数控车削复杂零件的编程及加工 174
5.2 数控铣削编程及加工 180
5.2.1 数控铣削的基本编程及加工 180
5.2.2 数控铣削加工循环指令 187
5.3 编程模拟软件的使用 192
附录 常用PMC功能指令 199
功能指令1 一级程序结束END1(SUB1) 200
功能指令2 二级程序结束END2(SUB2) 201
功能指令3 三级程序结束END3(SUB48) 201
功能指令4 定时器TMR(SUB4) 201
功能指令5 固定定时器TMRB(SUB24) 202
功能指令6 延时导通定时器TMRC(SUB54) 202
功能指令7 BCD译码（SUB4） 203
功能指令8 DECB译码（SUB25） 204
功能指令9 CTR环形计数器（SUB5） 204
功能指令10 CTRB固定计数器（SUB56） 205
功能指令11 CTRC追加环形计数器（SUB55） 206
功能指令12 ROT旋转指令（SUB6） 207
功能指令13 ROTB旋转指令（SUB26） 208
功能指令14 COD代码转换（SUB7） 209
功能指令15 CODB二进制代码转换（SUB27） 210
功能指令16 MOVE逻辑传输指令（SUB8） 210
功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令（SUB28） 210
功能指令18 MOVB一字节数据传送（SUB43） 210
功能指令19 MOVW二字节数据传送（SUB44） 211
功能指令20 MOVN任意字节数据传输（SUB45） 211
功能指令21/22 公用线控制开始COM(SUB9/SUB29) 211
功能指令23/24 跳转指令JMP/JMPE(SUB10/SUB30) 212
功能指令25 标号跳转指令1JMPB(SUB68) 212
功能指令26 标号跳转指令2JMPC(SUB73) 213
功能指令27 标号LBL(SUB69) 213
功能指令28 奇偶校验PARI(SUB11) 213
功能指令29 数据变换DCNV(SUB14) 214
功能指令30 扩展数据变换DCNVB(SUB31) 214
功能指令31 BCD大小比较COMP(SUB15) 215
功能指令32 二进制大小比较COMPB(SUB32) 216
功能指令33 BCD一致判断COIN(SUB16) 216
功能指令34 移位寄存器SFT(SUB33) 217
功能指令35 BCD数据检索DSCH(SUB17) 217
功能指令36 二进制数据检索DSCHB(SUB34) 218
功能指令37 BCD变址数据修改XMOV(SUB18) 219
功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35) 219
功能指令39 BCD加法运算ADD(SUB19) 220
功能指令40 二进制加法运算ADDB(SUB36) 220
功能指令41 BCD减法运算SUB(SUB20) 221
功能指令42 二进制减法运算SUBB(SUB37) 222
功能指令43 BCD乘法运算MUL(SUB21) 222
功能指令44 二进制乘法运算MULB(SUB38) 223
功能指令45 BCD除法运算DIV(SUB22) 224
功能指令46 二进制除法运算DIVB(SUB39) 224
功能指令47 BCD常数赋值NUME(SUB23) 225
功能指令48 二进制常数赋值NUMEB(SUB40) 225
功能指令49 信息显示DISPB(SUB41) 226
功能指令50 外部数据输入EXIN(SUB42) 226
功能指令51 CNC数据读取WINDR(SUB51) 227
功能指令52 CNC数据写入WINDW(SUB52) 227
功能指令53 上升沿检测DIFU(SUB57) 228
功能指令54 下降沿检测DIFD(SUB58) 228
功能指令55 异或EOR(SUB59) 228
功能指令56 逻辑乘AND(SUB60) 229
功能指令57 逻辑和OR(SUB61) 230
功能指令58 逻辑非NOT(SUB62) 230
功能指令59 程序结束END(SUB64) 231
功能指令60 有条件子程序调用CALL(SUB65) 231
功能指令61 子程序无条件调用CALLU(SUB66) 232
功能指令62 子程序开始SP(SUB71) 232
功能指令63 子程序结束SPE（SUB72） 232
参考文献 233