FANUC系统装调与实训PDF电子书下载

绪论 1

0.1　数控系统的组成 1

0.1.1　输入／输出设备 1

0.1.2　数控装置 1

0.1.3　可编程序控制器 2

0.1.4　伺服驱动单元 2

0.2　数控系统的分类 2

0.2.1　按控制运动的方式分类 2

0.2.2　按驱动装置的特点分类 3

0.2.3　按加工方式分类 5

0.3　数控系统硬件结构特点 6

0.3.1　大板式结构 6

0.3.2　模块化结构 6

0.4　数控系统软件结构的特点 7

0.5　数控技术的发展状况 7

0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展 7

0.5.2　智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 8

0.5.3　复合加工机床快速发展 9

0.6　FANUC数控系统介绍 9

0.6.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点 9

0.6.2　FANUC数控系统的组成 11

0.6.3　FANUC i系列数控系统的组成 11

0.6.4　FANUC数控系统的特点 12

0.6.5　FANUC数控系统型号命令原则 13

0.7　本书的学习方法 13

第1章　数控系统调试控制基本操作 14

1.1　FANUC Oi-B数控系统操作面板 14

1.1.1　字母键／数字键 14

1.1.2　程序编辑键 14

1.1.3　换挡键SHIFT 15

1.1.4　取消键CAN 15

1.1.5　输入键INPUT 15

1.1.6　功能键 15

1.1.7 复位键RESET 17

1.1.8 帮助键HELP 18

1.1.9　操作软键 18

1.2　配备FANUC Oi-B系统的数控机床的操作面板 18

1.2.1　自动运行方式（MEM） 18

1.2.2　编辑方式（EDIT） 19

1.2.3　手动数据输入方式（MDI） 19

1.2.4　DNC方式 19

1.2.5　返参方式（REF） 20

1.2.6　手动连续运行方式（JOG） 20

1.2.7 手轮操作方式（HANDLE） 20

1.3　NC状态显示 20

1.4　数控机床的基本操作 21

1.4.1　手动操作 21

1.4.2　加工参数设置 23

1.4.3　程序检查 25

1.4.4　程序自动运行 26

1.5　数控系统基本操作实训 27

1.5.1　手动操作实训课题 27

1.5.2　MDI运行实训课题 28

第2章　FANUC Oi系统硬件 29

2.1　FANUC Oi系列数控系统的硬件简介 29

2.1.1　FANUC Oi-B系统的硬件组成及各部分的功能简介 29

2.1.2　FANUC Oi-C系统的硬件组成及各部分的功能简介 30

2.2　FANUC Oi-B系统的结构及各部分的功能 31

2.3　FANUC Oi-C系统的结构及各部分的作用 38

2.4　伺服系统硬件连接实训课题 47

2.4.1　CNC系统硬件连接 47

2.4.2　伺服系统异常及其故障排除 48

2.4.3　控制主轴用变频器设置及故障排除 48

第3章　FANUC Oi系统参数设定 49

3.1　系统参数基本设定方法 49

3.1.1　参数画面的调出方法 49

3.1.2　参数的分类 50

3.1.3　参数的设定方法 52

3.2　常用系统参数设定 54

3.2.1　常用数控系统参数及其含义 54

3.2.2　数控系统初始化参数 64

3.3　系统参数设定实训 77

第4章　FANUC Oi系统PMC编程及调试 78

4.1 FANUC Oi系统PMC概述 78

4.1.1　顺序程序的执行过程 78

4.1.2　PMC程序的结构 79

4.1.3　PMC接口 79

4.1.4　PMC的地址 80

4.1.5　梯形图中的符号 85

4.1.6　PMC的基本指令 85

4.1.7　PMC的功能指令 85

4.2　PMC编程实训 86

4.2.1 程序实例 86

4.2.2　PMC编程练习 115

4.3　数控系统中有关PMC的界面及其操作 116

4.3.1　显示梯形图程序 116

4.3.2　查找信号或指令 120

4.3.3　PMC程序的启动与停止 123

4.3.4　PMC程序的编辑 123

4.3.5　PMC参数的设定 127

4.3.6　PMC参数的传输 130

4.4　梯形图编程软件操作 131

4.4.1 界面介绍 131

4.4.2　创建顺序程序 133

4.4.3　编辑顺序程序 135

4.4.4 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ 151

4.4.5　打印顺序程序 157

第5章　FANUC Oi系统基本编程及加工 161

5.1　数控车削编程及加工 161

5.1.1　数控车削的基本编程及加工 161

5.1.2　数控车削复杂零件的编程及加工 174

5.2　数控铣削编程及加工 180

5.2.1　数控铣削的基本编程及加工 180

5.2.2　数控铣削加工循环指令 187

5.3　编程模拟软件的使用 192

附录　常用PMC功能指令 199

功能指令1　一级程序结束END1(SUB1) 200

功能指令2　二级程序结束END2(SUB2) 201

功能指令3　三级程序结束END3(SUB48) 201

功能指令4　定时器TMR(SUB4) 201

功能指令5　固定定时器TMRB(SUB24) 202

功能指令6　延时导通定时器TMRC(SUB54) 202

功能指令7　BCD译码（SUB4） 203

功能指令8　DECB译码（SUB25） 204

功能指令9　CTR环形计数器（SUB5） 204

功能指令10　CTRB固定计数器（SUB56） 205

功能指令11　CTRC追加环形计数器（SUB55） 206

功能指令12　ROT旋转指令（SUB6） 207

功能指令13　ROTB旋转指令（SUB26） 208

功能指令14　COD代码转换（SUB7） 209

功能指令15　CODB二进制代码转换（SUB27） 210

功能指令16　MOVE逻辑传输指令（SUB8） 210

功能指令17　MOVOR逻辑或传输指令（SUB28） 210

功能指令18　MOVB一字节数据传送（SUB43） 210

功能指令19　MOVW二字节数据传送（SUB44） 211

功能指令20　MOVN任意字节数据传输（SUB45） 211

功能指令21/22　公用线控制开始COM(SUB9/SUB29) 211

功能指令23/24　跳转指令JMP/JMPE(SUB10/SUB30) 212

功能指令25　标号跳转指令1JMPB(SUB68) 212

功能指令26　标号跳转指令2JMPC(SUB73) 213

功能指令27　标号LBL(SUB69) 213

功能指令28　奇偶校验PARI(SUB11) 213

功能指令29　数据变换DCNV(SUB14) 214

功能指令30　扩展数据变换DCNVB(SUB31) 214

功能指令31　BCD大小比较COMP(SUB15) 215

功能指令32　二进制大小比较COMPB(SUB32) 216

功能指令33　BCD一致判断COIN(SUB16) 216

功能指令34　移位寄存器SFT(SUB33) 217

功能指令35　BCD数据检索DSCH(SUB17) 217

功能指令36　二进制数据检索DSCHB(SUB34) 218

功能指令37　BCD变址数据修改XMOV(SUB18) 219

功能指令38　二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35) 219

功能指令39　BCD加法运算ADD(SUB19) 220

功能指令40　二进制加法运算ADDB(SUB36) 220

功能指令41 BCD减法运算SUB(SUB20) 221

功能指令42　二进制减法运算SUBB(SUB37) 222

功能指令43 BCD乘法运算MUL(SUB21) 222

功能指令44　二进制乘法运算MULB(SUB38) 223

功能指令45　BCD除法运算DIV(SUB22) 224

功能指令46　二进制除法运算DIVB(SUB39) 224

功能指令47 BCD常数赋值NUME(SUB23) 225

功能指令48　二进制常数赋值NUMEB(SUB40) 225

功能指令49　信息显示DISPB(SUB41) 226

功能指令50　外部数据输入EXIN(SUB42) 226

功能指令51 CNC数据读取WINDR(SUB51) 227

功能指令52　CNC数据写入WINDW(SUB52) 227

功能指令53　上升沿检测DIFU(SUB57) 228

功能指令54　下降沿检测DIFD(SUB58) 228

功能指令55　异或EOR(SUB59) 228

功能指令56　逻辑乘AND(SUB60) 229

功能指令57　逻辑和OR(SUB61) 230

功能指令58 逻辑非NOT(SUB62) 230

功能指令59　程序结束END(SUB64) 231

功能指令60　有条件子程序调用CALL(SUB65) 231

功能指令61 子程序无条件调用CALLU(SUB66) 232

功能指令62　子程序开始SP(SUB71) 232

功能指令63　子程序结束SPE（SUB72） 232

参考文献 233