第一篇船舶操纵性 1
绪论 1
目 录 1
第一章船舶操纵运动方程 3
§1-1 固定坐标系 4
§1-2运动坐标系 4
§1-3作用于船体的水动力和力矩 7
§1-4线性操纵运动微分方程 11
§2-1航向稳定性 12
第二章航向稳定性和回转性 12
§2-2船舶回转性 19
§2-3 回转运动的耦合特性 26
第三章船舶对操舵的响应 30
§3-1操舵响应模型 30
§3-2操纵性指数 33
§3-3操纵性指数的物理解释 38
§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用 39
§3-5 K、T指数的适用范围 41
第四章 自由自航船舶操纵性试验 42
§4-1 回转试验 43
§4-2螺线试验与逆螺线试验 46
§4-3回舵试验 47
§4-4 Z形操舵试验 49
§4-5航向改变试验 52
§4-6 自航模试验的尺度作用 54
§4-7操纵性衡准 56
第五章舵设计 57
§5-1舵的类型及布置 58
§5-2舵的要素和水动力特性 60
§5-3舵的设计步骤 69
§5-4特种舵简介 72
第六章操纵运动非线性数学模型 78
§6-1 Abkowitz非线性数学模型 78
§6-2 MMG非线性数学模型 84
第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性 91
§7-1 限制航道中的船舶操纵性 91
§7-2风、流中的船舶操纵性 95
§8-1 流体惯性力的估算 99
第八章作用于船体的水动力的估算 99
§8-2流体粘性类力的估算 105
第九章约束模型试验 112
§9-1直线拖曳试验 113
§9-2旋臂试验 115
§9-3平面运动机构试验 118
参考文献 122
§10-1 研究的内容和目的 124
第二篇船舶耐波性 124
第十章绪论 124
§10-2研究的方法 126
第十一章船舶在静水中的摇荡 127
§11-1船舶在静水中的无阻力横摇 128
§11-2船舶在静水中的有阻力横摇 134
§11-3船舶在静水中的垂荡和纵摇 142
第十二章船舶在规则波中的摇荡 146
§12-1规则余弦波 146
§12-2船舶在规则横波中的线性横摇 149
§12-3非线性共振横摇角的确定 154
§12-4船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇的耦合运动 157
§12-5航向、航速对船舶摇荡的影响 164
第十三章船舶在不规则波中的摇荡 166
§13-1 海浪概述 166
§13-2海浪的统计分析 170
§13-3海浪谱 177
§13-4谱分析法 181
§13-5船舶在不规则波中的线性横摇 186
§13-6船舶在不规则波中的垂荡和纵摇 188
第十四章船舶耐波性试验 189
§14-1船模试验的相似条件 189
§14-2静水中自由和强迫横摇试验 195
§14-3船模在波浪中的运动和增阻试验 197
第十五章减摇装置和船型对耐波性的影响 204
§15-1横摇减摇装置 204
§15-2船型对耐波性的影响 213
参考文献 219