第一篇 静力学 1
第一章 基本概念及定义 1
1．绪言 1
2．刚体 2
3．力的概念 2
4．力的外效应 3
5．力的特徵 4
6．可传性原理 4
7．力的测量·单位 4
8．纯量与矢量 力的矢量图示法 5
9．力的分类 6
10．平行四边形与三角形定律 7
11．力的分解 10
12．力对於一线或一点的力矩 15
13．力矩原理 万里农定理 18
14．力偶 20
15．力偶的特徵 21
16．力偶的变换 21
17．力偶的矢量图示法 23
18．分解一力为一力偶与另一力 24
19．习题解答法 27
20．因次方程式 29
第二章 力系的合力 35
21．绪言 35
1．共线力线 35
22．代数法 35
2．共面，共点，非平行力系 35
23．作图法 36
24．代数法 37
3．共面，非共点，平行力系 40
25．作图法 40
26．力矩原理 44
27．代数法 45
4．共面，非共点，非平行力系 49
28．作图法 49
29．力矩原理 50
30．代数法 51
5．空简，共点，非平行力系 54
31．图解法 54
32．代数法 55
33．代数法 56
6．空间，非共点，平行力系 56
34．图解法 58
7．空间力偶系的合力偶 60
35．力偶系的合成 60
8．空间，非共点，非平行力系 63
36．代数法 63
第三章 力系的平衡 69
37．绪言 69
38．平衡的作图条件 69
39．平衡的代数条件 70
40．分离体图 71
1．共线力系 75
41．平衡方程式 75
2．共面，共点，非平行力系 76
42．平衡方程式 76
43．平衡方程式 83
3．共面，非共点，平行力系 83
4．共面，非共点，非平行力系 88
44．平衡方程式 88
45．一个典型题的图解 93
46．解答平衡力系题的步骤 94
5．桁架与绳缆的平衡 100
47．桁架各构件中的内力 100
48．桁架应力的图解法 106
49．悬索 109
50．载荷沿水平方向均布的悬索 109
51．载荷沿弧均布的悬索 114
6．空间，共点，非平行力系 117
52．平衡方程式 117
53．平衡方程式 122
7．空间，非共点，平行力系 122
8．空间，非共点，非平行力系 125
54．平衡方程式 125
第四章 摩擦 131
55．绪论 131
56．摩擦系数 132
57．摩擦角 133
58．摩擦定律 134
59．包括摩擦力的习题的类别 135
60．轴承摩擦 143
61．螺旋 150
62．皮带摩擦 153
63．滚动摩擦 158
64．一次矩 163
第五章 一次矩与形心 163
65．形心 166
66．对称面与对称轴 167
67．用积分法求形心 167
68．合成形体的形心 173
69．巴布斯与古尔廷努斯定理 178
70．压力中心 180
71．用图解法求面积的形心 182
72．用实验法求物体的重心 182
第二篇 运动学 185
第六章 质点的运动 185
73．绪言 185
74．矢量的加与减 185
76．线位移 186
75．运动的种类 186
77．角位移 187
78．线位移与角位移间的关系 188
79．线速度与线速 189
80．角速度 191
81．线速度与角速度的关系 195
82．分速度 197
83．线加速度 200
84．直线运动中的加速度 201
85．等加速直线运动 206
86．简谐运动 210
87．曲线运动中的加速度 214
88．角加速度 217
89．等加速圆周运动 218
90．线加速度与角加速度的关系 218
91．轴向分加速度 221
92．相对运动 224
第七章 刚体的运动 233
93．绪言 233
94．平移 233
95．回转 234
96．平面运动 236
97．瞬时中心 243
第三篇 动力学 251
第八章 质点动力学 251
98．绪言 251
99．动力学的一般问题 251
100．力系的特徵 252
101．惯性与质量 252
102．牛顿定律 254
103．牛顿第二定律的数学陈述．单位 257
104．质点的运动方程式 258
105．解答动力学习题的步骤 258
106．惯性力法 265
107．与位移成比例的力．自由振动 267
第九章 刚体动力学 275
108．绪论．分析方法 275
109．质点系的质心运动 276
1．平移运动 279
110．平移运动的刚体动力学 279
2．回转运动 287
111．回转刚体的动力学 287
112．惯性力法 296
113．打击中心 303
114．平面运动的刚体动力学 305
3．平面运动 305
第十章 功与能 317
115．绪言 317
1．功与功率 317
116．功的定义 317
117．表示功的算式 318
118．力偶所做的功 320
119．功的符号与单位 320
120．功的图示与计算 321
121．一力系对於物体所做的功 322
122．功率的定义 327
123．功率的计算式 328
2．能 330
124．能的定义 330
125．位能 331
126．动能 333
127．质点的动能 333
128．物体的动能 335
129．非樾械能 338
3．功能原理 340
130．引言 340
131．功与动能的原理 340
132．能守恒原理 348
4．效率．能的散逸 349
133．效率的定义 349
134．能的散逸 349
135．简单的功率计．普隆尼功率计 350
第十一章 冲量与动量 357
136．绪论 357
137．冲量与碰撞的定义 358
1．冲量 358
138．线冲量的分量 359
139．冲量矩或角冲量 359
2．动量 363
140．一质点的动量 363
141．分动量．角动量 363
142．物体的线动量 364
143．回转刚体的角动量 365
144．平面运动中刚体的角动量 366
3．冲量动量原理 369
145．线冲量线动量原理 369
146．角冲量角动量原理 370
147．应用冲量与动量分析物体运动的方法 371
148．变质量的直线运动．火箭 380
149．动量守恒原理 385
150．碰撞 391
151．碰撞中动能的损失 394
第四篇 专门题材 399
第十二章 机械振动 399
152．绪言 399
153．自由振动 399
154．单摆 405
155．复摆 407
156．自由扭转振动 407
157．自由振动应用功能原理的分析法 414
158．有黏滞阻尼的自由振动 417
159．无阻尼的强迫振动 422
160．有阻尼的强迫振动 427
161．振动的减除 429
第十三章 均衡 435
162．均衡的需要 435
163．回转物体的均衡 435
164．同一回转平面的多个物体 437
165．在不同回转平面与不同轴线平面内的物体 438
第十四章 急螺 443
166．绪言 443
167．急螺中力的分析 443
168．急螺力偶的转矩 446
169．应用冲量动量原理求急螺力偶 448
170．轮船的汽轮机与飞机的螺旋桨 451
171．脚踏车的平衡 453
172．轮船上的司泼累反滚设备 453
173．飞机上的急螺地平仪 455
第十五章 再论相对运动 459
174．绪言 459
175．径向与横向的分加速度 459
176．哥赖奥利定律 461
177．哥赖奥利定律的数学证明 466
178．应用於动坐标系的牛顿定律 471
179．哥赖奥利定律的应用 474
第十六章 虚功原理 483
180．绪言 483
181．可以自由运动的一质点或一刚体 483
182．运动受约束的质点 485
183．静力决定式的物体系 486
184．图解法 499
185．平衡的稳定性 501