第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 引言 1
第二节 自动控制系统的基本类型 3
第三节 对控制系统的基本要求 5
习题一 5
第二章 连续控制系统的组成及分析 6
第一节 连续控制系统的数学模型 6
第二节 常规控制器的组成及动态特性 17
第三节 连续控制系统的时域性能指标 22
第四节 连续控制系统的分析方法简介 31
第五节 控制系统的设计和校正方法 52
习题二 63
第三章 离散控制系统 67
第一节 信号的采样和采样定理 67
第二节 保持器 70
第三节 z变换法 73
第四节 差分方程 80
第五节 z传递函数 83
第六节 离散系统的稳定性分析 87
习题三 89
第四章 传感器 90
第一节 传感器的基本概念 90
第二节 电阻式温度传感器 92
第三节 压力传感器 96
第四节 流量传感器 102
第五节 液位传感器 106
第六节 位移传感器 111
第七节 转速信号器 114
第八节 振动摆度传感器 116
习题四 117
第五章 变送器 119
第一节 电压、电流变送器 119
第二节 功率变送器 121
第三节 电量变送器和频率变送器 125
第四节 功率总加器和变送器精度 128
第五节 交流变送器 131
第六节 微机变送器的应用 131
第七节 温度变送器 136
第八节 压力变送器 139
第九节 浮标式遥测液位变送器 143
习题五 145
第六章 传动系统 146
第一节 概述 146
第二节 液压马达和液压缸 147
第三节 电磁阀和电磁空气阀 151
第四节 电磁配压阀和液压操作阀 155
第五节 调速阀与伺服阀 157
第六节 电液比例阀与电液数字阀 162
第七节 步进电动机 168
第八节 伺服电动机 172
第九节 旋转变压器及自整角电机 179
习题六 185
参考文献 186