自动控制基础PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 引言 1

第二节 自动控制系统的基本类型 3

第三节 对控制系统的基本要求 5

习题一 5

第二章 连续控制系统的组成及分析 6

第一节 连续控制系统的数学模型 6

第二节 常规控制器的组成及动态特性 17

第三节 连续控制系统的时域性能指标 22

第四节 连续控制系统的分析方法简介 31

第五节 控制系统的设计和校正方法 52

习题二 63

第三章 离散控制系统 67

第一节 信号的采样和采样定理 67

第二节 保持器 70

第三节 z变换法 73

第四节 差分方程 80

第五节 z传递函数 83

第六节 离散系统的稳定性分析 87

习题三 89

第四章 传感器 90

第一节 传感器的基本概念 90

第二节 电阻式温度传感器 92

第三节 压力传感器 96

第四节 流量传感器 102

第五节 液位传感器 106

第六节 位移传感器 111

第七节 转速信号器 114

第八节 振动摆度传感器 116

习题四 117

第五章 变送器 119

第一节 电压、电流变送器 119

第二节 功率变送器 121

第三节 电量变送器和频率变送器 125

第四节 功率总加器和变送器精度 128

第五节 交流变送器 131

第六节 微机变送器的应用 131

第七节 温度变送器 136

第八节 压力变送器 139

第九节 浮标式遥测液位变送器 143

习题五 145

第六章 传动系统 146

第一节 概述 146

第二节 液压马达和液压缸 147

第三节 电磁阀和电磁空气阀 151

第四节 电磁配压阀和液压操作阀 155

第五节 调速阀与伺服阀 157

第六节 电液比例阀与电液数字阀 162

第七节 步进电动机 168

第八节 伺服电动机 172

第九节 旋转变压器及自整角电机 179

习题六 185

参考文献 186