第1章动态系统分析 1
1.1序言 1
1.2约束、广义坐标和自由度 1
目 录 1
1.3线性动态系统 3
1.4振动分类 3
1.5线性单自由度（SDOF）系统 4
1.6线性多自由度（MDOF）系统 11
1.7随机振动 16
参考文献 29
补充参考文献 29
1.8小结 29
第2章 求解动态系统响应的数值积分方法 30
2.1序言 30
2.2显式积分法 31
2.3隐式积分法 34
2.4实例分析 39
2.5小结 55
参考文献 55
第3章铁道车辆模型和轨道几何参数的描述 57
3.1 序言 57
3.2数学模型的类型 57
3.3求解方法 59
3.5铁道车辆性能 61
3.4动态模型 61
3.6性能指标 64
3.7 轨道几何参数的描述及FRA轨道安全标准 78
3.8轨道几何参数的解析表达式 83
3.9小结 99
参考文献 99
补充参考文献 100
第4章轮—轨滚动接触理论 102
4.1 序 言 102
4.2蠕滑 102
4.3蠕滑力 104
4.4轮—轨滚动接触问题 106
4.6轮—轨滚动接触理论 109
4.5轮—轨滚动接触理论的分类 109
4.7小结 130
参考文献 132
第5章铁道车辆零部件的模拟 135
5.1 序 言 135
5.2铁道车辆转向架构造及其悬挂 135
5.3悬挂特性 141
5.4轮对沿直线轨道的运动方程 144
5.5轮对通过半径任意变化曲线的运动方程式 159
5.6转向架模型 165
5.7小结 176
参考文献 176
6.1 序言 178
第6章铁道车辆的直线轨道响应 178
6.2货车垂向和侧滚动力学模型 179
6.3六轴机车响应模型 190
6.4客车横向响应模型 211
6.5小结 226
参考文献 227
补充参考文献 227
第7章直线轨道上铁道车辆的横向稳定性 229
7.1序言 229
7.2横向稳定性 229
7.3货车横向稳定性模型 230
7.4机车横向稳定性模型 243
7.5客车横向稳定性模型 261
7.6小结 266
参考文献 266
补充参考文献 267
第8章曲线轨道上铁道车辆的响应 268
8.1序言 268
8.2曲线通过模型的分类 268
8.3曲线通过模型的要素 269
8.4货车曲线通过模型 270
8.5机车／客车曲线通过模型 294
8.6小结 335
参考文献 335
9.2通用术语定义 337
9.1序言 337
第9章列车动力学 337
9.3纵向列车动力学基础 338
9.4列车部件及其数学模型 340
9.5列车动力学模型 347
9.6列车动力学模型的应用 367
9.7小结 370
参考文献 371
第10章铁道车辆和桥梁之间的相互作用 372
10.1序言 372
10.2车辆和桁架式桥梁间的相互作用 372
10.3不同来源的桥梁冲击 389
参考文献 391
10.4小结 391
第11章铁道车辆系统模型的验证 393
11.1序言 393
11.2模型验证的必要性 393
11.3模型验证和性能试验 394
11.4模型的种类 395
11.5动态过程和车辆性能 396
11.6验证指标 397
11.7一种时域模型的验证 400
11.8小结 405
参考文献 406
补充参考文献 406
索 引 407