目 录 1
前言 1
第一章过程计算机控制概述 3
§1-1机械制造过程计算机控制的发展简介 3
§1-2机械制造过程的数据特征 5
§1-3计算机控制的分类 6
§1-4计算机控制系统的构成及优缺点 11
§1-5过程计算机控制的若干实例简介 14
§1-6小结 20
习题 21
第二章离散建模与分析 22
§2-1引言 22
§2-2过程的离散建模 22
§2-3计算机控制算法的离散形式 32
§2-4离散传递函数与控制系统的方框图 36
§2-5稳定性分析 43
§2-6复杂过程的时间序列建模 46
习题 53
第三章系统响应的分析 55
§3-1引言 55
§3-2系统的输入 55
§3-3系统的响应求法 61
§3-4终值定理及稳定性类型 67
§3-5系统响应的分析计算实例 71
§3-6机械系统响应序列的图解分析法 78
§3-7计算机控制方案与计算方法的比较 87
习题 96
第四章离散控制器的设计 98
§4-1引言 98
§4-2满足闭环响应要求的控制器设计 99
§4-3离散控制器的可行性、稳定性及设计要求 112
的处理 112
§4-4前馈控制器的设计 119
§4-5串级控制器的设计 124
§4-6关联系统的解耦控制器的设计 130
习题 134
第五章过程计算机控制的硬件与软件 137
§5-1引言 137
§5-2计算机及其外部设备 137
§5-3微型计算机 143
§5-4计算机－过程接口 144
§5-5接口硬件原理 146
§5-6计算机控制的编程 156
§5-7控制算法的实现 161
§5-8浮点运算功能 173
§5-9在CAM中计算机控制的层次 177
习题 179
第六章采样频率的选择 181
§6-1引言 181
§6-2频混 182
§6-3数字滤波器 186
§6-4前置滤波 194
§6-5时间响应与采样频率 198
§6-6由采样引起的控制粗糙度 200
§6-7响应的真实度与采样频率 202
§6-8采样频率的实际选用法 204
习题 205
§7-1引言 207
§7-2机械制造误差的微机控制原理与方法 207
第七章机械制造过程计算机控制的应用实例 207
§7-3 应用数字滤波原理补偿控制精密丝杆的 224
加工误差 224
§7-4丝杆运动误差的预报补偿与控制 236
§7-5提高NC机床成形精度的微机控制方法 251
§7-6切削过程？振的控制 271
§7-7刀具磨损的计算机监视 272
习题 275
参考文献 276