目录 1
前言 1
第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学的基本概念与公理 2
§1-1 刚体的概念 2
§1-2 力的概念 3
§1-3 静力学的公理 4
§1-4 约束和约束反力 9
§1-5 分离体·受力图 15
小结 20
复习思考题 21
习题 23
第二章 平面汇交力系 28
§2-1 平面汇交力系实例 28
§2-2 平面汇交力系合成的几何法 29
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 31
§2-4 力在坐标轴上的投影 35
§2-5 平面汇交力系合成的解析法 39
§2-6 平面汇交力系平衡的解析条件 40
小结 46
复习思考题 47
习题 49
第三章 平面任意力系 56
§3-1 平面任意力系实例 56
§3-2 力矩 58
§3-3 力偶与平面力偶系 60
§3-4 力的平移定理 69
§3-5 平面任意力系的简化 71
§3-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73
§3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75
§3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况 75
§3-9 平面平行力系的平衡方程式 87
§3-10 物体系统的平衡 89
§3-11 静定与静不定问题的概念 97
小结 99
复习思考题 100
习题 102
第四章 摩擦 118
§4-1 摩擦现象 118
§4-2 滑动摩擦 119
§4-3 摩擦角与摩擦自锁 122
§4-4 考虑摩擦时的平衡问题 124
§4-5 柔体摩擦的概念 131
§4-6 滚动摩擦的概念 136
小结 139
复习思考题 141
习题 142
第五章 空间力系·重心 151
§5-1 力在直角坐标轴上的投影 151
§5-2 空间汇交力系 153
§5-3 力对轴之矩 156
§5-4 力对点之矩 159
§5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160
§5-6 空间力偶系 161
§5-7 空间任意力系的简化 164
§5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166
§5-9 平行力系的中心 175
§5-10 重心 177
小结 185
复习思考题 187
习题 187
§6-1 问题的提出 194
第六章 虚位移原理 194
§6-2 约束·系统的广义坐标与自由度数 195
§6-3 虚位移 198
§6-4 理想约束 200
§6-5 虚位移原理 201
小结 211
复习思考题 212
习题 212
第二篇 运动学 216
引言 216
§7-1 点的直线运动 219
第七章 点的运动学 219
§7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229
§7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动 236
小结 243
复习思考题 245
习题 246
第八章 刚体的基本运动 252
§8-1 刚体的平动 252
§8-2 刚体的定轴转动 254
§8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260
§8-4 定轴轮系的传动比 265
§8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268
小结 271
复习思考题 272
习题 272
第九章 点的复合运动 277
§9-1 基本概念 277
§9-2 速度合成定理 279
§9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理 288
§9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理 291
＊§9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295
小结 303
复习思考题 305
习题 308
第十章 刚体的平面运动 317
§10-1 刚体平面运动的特点及其简化 317
§10-2 平面运动分解为平动和转动 319
§10-3 平面运动刚体上各点的速度 322
§10-4 速度瞬心 327
§10-5 平面运动刚体上各点的加速度 332
小结 336
复习思考题 337
习题 339
目 录 347
第三篇 动力学 347
引言 347
第十一章 动力学基本定律 349
§11-1 动力学基本定律 349
§11-2 质点运动微分方程 353
小结 363
复习思考题 363
习题 364
§12-1 动力学普遍定理 366
第十二章 动量定理 366
§12-2 质点的动量和动量定理 367
§12-3 质点系的动量和动量定理 371
§12-4 质心运动定理 376
小结 381
复习思考题 382
习题 383
第十三章 动量矩定理 387
§13-1 质点的动量矩定理 387
§13-2 质点系的动量矩定理 391
§13-3 刚体绕定轴转动的微分方程 396
§13-4 转动惯量 400
§13-5 刚体平面运动微分方程式 409
小结 411
复习思考题 412
习题 413
第十四章 动能定理 417
§14-1 功及功率 417
§14-2 动能 423
§14-3 动能定理 427
§14-4 势能·机械能守恒定律 432
小结 435
复习思考题 436
习题 437
第十五章 动静法 443
§15-1 惯性力的概念 443
§15-2 质点的动静法原理 445
§15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化 448
＊§15-4 转动刚体对轴承的附加压力 460
小结 469
习题 471
复习思考题 471
第十六章 振动基础 477
§16-1 振动概念 477
§16-2 自由振动 478
＊§16-3 计算固有频率的能量法 484
§16-4 粘滞阻尼振动 487
§16-5 强迫振动 491
§16-6 转轴的临界转速 497
§16-7 隔振概念 501
小结 504
习题 506
复习思考题 506
专题 锭子的临界转速 509
§1 引言 509
§2 等截面圆轴的横向振动 510
§3 变截面圆轴的横向振动 520
§4 用矩阵来表示系数转换关系 526
§5 回转力矩 531
§6 轴上有固定圆盘或固定套筒时的连接条件及转换公式 535
§7 用初参数法求转轴的临界转速 542
§8 计算实例 544
§9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介 555