第一章 质点运动学 6
1 直线运动 6
2 曲线运动 11
3 坐标系的应用 17
思考题与习题 25
选读材料 28
第二章 质点动力学 30
4 牛顿运动定律 30
5 质点动力学问题的求解 32
思考题与习题 52
选读材料 55
第三章 质点的运动定理 57
6 动量定理 57
7 角动量定理 61
8 功 64
9 势能 67
10 动能定理机械能守恒功能原理 70
11 有心力问题行星运动 75
思考题与习题 85
选读材料 89
第四章 质点组运动定理 96
12 质点组的动量定理 99
13 质点组的角动量定理 102
14 质点组的动能定理机械能守恒定律 105
15 两体运动问题 109
16 两体碰撞问题 117
17 变质量物体的运动 121
思考题与习题 125
选读材料 131
18 刚体的运动类型 134
第五章 刚体力学 134
19 力系的简化 136
20 刚体的平衡 139
21 刚体的平动 142
22 刚体的定轴转动 143
23 刚体的平面平行运动 151
24 高速转动物体的回转效应 159
思考题与习题 162
选读材料 166
第六章 非惯性系 173
25 平动参考系 174
26 定轴转动参考系 179
27 转动参考系中的动力学问题 184
28 地球自转所产生的影响 187
思考题与习题 193
选读材料 196
第七章 弹性力学简介 198
29 弹性体的拉伸或压缩 198
30 弹性体的剪切形变 199
31 梁的弯曲 201
32 圆杆的扭转 203
思考题与习题 205
第八章 振动与波 207
33 一维振动 207
34 谐振动的合成 219
35 一维波的形成 226
36 驻波和多普勒效应 236
37 空间波 242
38 波的干涉 247
思考题与习题 248
选读材料 251
第九章 流体力学 257
39 理想流体 257
40 流体静力学 258
41 流体的运动学 264
42 理想流体稳恒流动的运动定理 266
43 黏性流体 271
思考题与习题 274
选读材料 277
44 伽利略变换与经典时空观 280
第十章 相对论力学 280
45 克耳孙－莫雷实验（1881～1887） 282
46 洛伦兹变换 284
47 狭义相对论的时空观 286
48 狭义相对论动力学 289
49 广义相对论简述 295
思考题与习题 298
习题参考答案 301
参考文献 309
附录微积分初步 310
名词汉英对照索引 318