目录 3
活用原则 3
索引（基础篇，应用篇） 3
基础篇 3
直进运动机构 3
1 直结电磁阀之往复运动机构 3
2 利用电磁阀之直线运动机构 4
3 利用二个电磁阀之末端减速直进运动机构 5
4 将运动方向变换成直角之前进端减速直进运动机构 6
5 利用电磁阀经止回方式之急回运动机构 7
6 以连杆放大电磁阀行程之直进运动机构 8
7 利用电磁阀之步进后急回直进运动机构 9
8 利用放大杠杆以增强能力之往复运动机构 10
9 利用杠杆之上下运动机构 11
10 气缸直结之直线运动机构 12
11 利用板形凸轮之任意变速运动机构 13
12 以气缸驱动之方向变换直进运动机构 14
13 使用小型油缸以滚珠衬套引导之直线运动机构 15
14 油缸浮动使用之末端减速直进运动机构 16
15 利用差动齿条小齿轮之直线运动机构 17
16 利用油缸以分件型滑动滚珠轴承为引导之直运动机构 18
17 利用齿条小齿轮之两端减速直进运动机构 19
18 利用气缸之前进端减速运动机构 20
19 利用气缸之任意节距步进机构 21
20 使用空压之变速直进运动机构 22
21 利用二个齿条之双倍行程往复运动机构 23
22 使用凸轮之任意变速直进运动机构 24
23 使用杠杆之直进增速运动机构 25
24 使用减速阀之直进变速运动机构 26
25 使用链条之直进方向变换运动机构 27
26 利用旋转电磁阀之直进运动机构 28
27 利用旋转电磁阀之两端减速往复运动机构 29
28 利用摇动马达与凸轮之往复运动机构 30
29 利用摇动马达之两端减速往复运动机构 31
利用摇动马达与齿条小齿轮之等速急回往复运动机构 32
31 由推动变换为摆线之两端减速直进运动机构 33
32 以连杆将摇动直接变换之末端减速直进运动机构 34
33 利用摇动马达、凸轮与杠杆之任意变速直进运动机构 35
34 利用摇动马达与齿条小齿轮之等速直进运动机构 36
35 利用摇动马达、杠杆与连杆之急回往复运动机构 37
36 利用摇动马达、杠杆得到长行程之往复运动机构 38
37 利用摇动马达与链条之中间停止往复运动机构 39
38 齿条小齿轮与机械性流量控制组合之直进运动机构 40
39 利用偏心轴之振动机构 41
40 曲柄运动变换为直线运动机构 42
41 利用臂杆与曲柄之直线运动机构 43
42 利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其一） 44
43 利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其二） 45
44 利用单向离合器之直进急回运动机构 46
45 利用曲柄之急回运动机构 47
46 利用曲柄之变速直进运动机构 48
47 利用钟形凸轮之直线运动机构 49
48 利用锤形凸轮之任意变速直进运动机构 50
49 利用齿条与缺齿齿轮之直进急回运动机构 51
50 利用有槽凸轮之任意变速直进运动机构 52
51 使用有槽凸轮之直线运动机构 53
52 使用凸轮与连杆之直进运动机构 54
53 利用槽板之两端减速运动机构 55
54 利用间歇器之链条间歇驱动机构 56
55 利用偏心轴之直线振动机构 57
56 利用偏心轴之水平振动机构 58
57 利用偏心凸轮微小上下运动机构 59
58 由凸轮轴传出之上下运动机构 60
59 利用缺齿齿轮之皮带间歇驱动机构 61
60 利用钢带之等速往复运动机构 62
61 利用链条之直进中间停止机构 63
62 使用导杆与滚子之链条直进运动机构 64
63 由凸轮轴传出大扩大比之任意变速上下运动机构 65
64 由凸轮轴传出大扩大比之两端减速上下运动机构 66
65 利用内齿轮与外齿轮之急回运动机构 67
66 使用圆筒凸轮之直线运动机构 68
67 利用螺旋之直进运动机构 69
68 利用螺旋之任变意速直进运动机构 70
69 利用螺旋之二段变速直进运动机构 71
70 利用有槽凸轮之回转直进变换机构 72
71 以螺旋推进后利用弹簧急回之直进运动机构 73
72 利用二支进给螺旋之直进运动机构 74
73 使用螺旋与楔形螺帽之直进运动机构 75
74 利用导杆导件与进给螺旋之直进运动机构 76
75 利用进给螺旋之任意变速直进运动机构 77
76 利用进给螺旋之直进运动再加上单向离合器之迟进运动机构 78
摇动运动机构 79
77 利用电磁阀与齿条小齿轮之摇动运动机构 79
78 利用齿条小齿轮之急回摇动运动机构 80
79 利用齿条小齿轮与臂杆之摇动运动机构 81
80 利用肘节之摇动夹紧机构 82
81 利用曲柄之两端减速摇动运动机构 83
82 利用有槽凸轮之任意变速摇动运动机构 84
83 利用齿条小齿轮与凸轮之任意变速摇动运动机构 85
84 利用圆筒有槽凸轮之摇动运动机构 86
85 利用凸轮之摇动夹紧机构 87
86 利用齿条小齿轮与曲柄之摇动运动机构 88
87 放大摇动角度之摇动运动机构 89
88 利用齿条小齿轮之等速摇动运动机构 90
89 使用杠杆之摇动机构 91
90 利用齿条小齿轮之二段停止摇动机构 92
91 利用柱塞之三位置停止摇动运动机构 93
92 利用凸轮与杠杆之摇动运动机构 94
93 利用连杆一端滑动之摇动运动机构 95
94 使用齿条小齿轮与凸轮之摇动运动机构 96
95 利用齿条小齿轮之摇动机构 97
96 改变杠杆比之摇动角可变机构 98
97 利用旋转电磁阀增速之两端减速摇动运动机构 99
98 往复间最大速度不同之摇动运动机构 100
99 利用齿条小齿轮之摆线摇动运动机构 101
100 利用摇动马达与凸轮之任意变速摇动运动机构 102
101 利用摇动马达与杠杆之急回摇动运动机构 103
102 使用滑块之末端减速摇动运动机构 104
103 利用斜齿轮变换方向之摇动运动机构 105
104 利用速度调节凸轮之任意变速摇动运动机构 106
105 使用摇动马达与杠杆之两端减速摇动运动机构 107
106 利用摇动马达与凸轮之三位置摇动运动机构 108
107 利用摇动马达之摇动机构 109
108 利用摇动马达、扇形齿轮、杠杆之等速摇运动机构 110
109 利用偏心配重之摇动（振动）机构 111
110 利用凸轮之锤打机构 112
111 利用曲柄连动之连续摇动机构 113
112 利用曲柄连动之摇动机构 114
113 利用凸轮之摇动机构 115
114 利用二个凸轮之摇动运动机构 116
115 使用槽凸轮之摇动机构 117
116 利用三角凸轮之急回摇动运动机构 118
117 利用间歇器之中间停止摇动运动机构 119
118 利用心形凸轮之等速摇动运动机构 120
119 利用间歇器之两端减速摇动运动机构 121
120 利用齿条小齿轮之回转摇动变换机构 122
121 利用扇形齿轮之摇动运动机构 123
122 利用有槽凸轮之摇动运动机构 124
123 利用曲柄与齿条小齿轮之急回摇动运动机构 125
124 利用蜗杆齿轮之摇动运动机构 126
125 使用固定凸轮形成曲柄动作之摇动运动机构 127
126 以直进螺帽驱动杠杆之摇动运动机构 128
127 使用蜗轮之末端减速急回摇动运动机构 129
128 使用偏心销与杠杆之摇动急回运动机构 130
129 使用螺旋与杠杆之摇动运动机构 131
130 使用低速油压马达摇动机构 132
131 以滚子支持之圆弧板摇动运动机构 133
132 使用蜗杆之摇动运动机构 134
回转运动机构 135
133 使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其一） 135
134 使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其二） 136
135 使用直进凸轮任意变速间歇回转运动机构 137
136 以爪驱动销轮回转机构 138
137 利用单向离合器与间歇器之回转运动机构 139
138 利用单向离合器之？变换机构 140
139 以往复凸轮驱动销轮之间歇回转机构 141
140 使用二个单向离合器之间歇回转运动机构 142
141 以爪驱动链条之间歇回转运动机构 143
142 使用棘轮之步进回转运动机构 144
143 利用旋转电磁阀之间歇回转运动机构 145
144 利用杠杆与棘轮之间歇回转机构 146
145 利用摇动马达与棘轮之间歇回转运动机构 147
146 利用摇动马、棘轮与连杆之端面减速间歇回转 148
147 采用任意变速回路之间歇回转运动机构 149
148 使用单向离合器之间歇运动机构 150
149 使用曲柄运动杠杆与棘轮之回转步进运动机构 151
150 利用间歇器之间歇回转机构 152
151 采用缺齿齿轮与间歇形止齿器与间歇回转运动机构 153
152 利用缺齿齿轮达到暂时停止之间歇回转运动机构 154
153 使从动轴转动任意角度之同轴回转运动机构 155
154 利用曲柄、连杆与齿条小齿轮之单向回转运动机构 156
155 利用凸轮之任意变速间歇回转运动机构 157
156 利用油压之间歇回转机构 158
157 利用电磁比例式流量控制阀之任意变速回转运动机构 159
158 使用伺服机构之任意变速回转运动机构 160
159 使用蜗杆与减速阀之回转运动机构 161
160 利用链条与减速回路之回转运动机构 162
161 利用斜齿轮与球面图圆板之变速机构 163
162 利用摩擦圆板之变速机构 164
163 利用斜齿轮组合之同轴半减速机构 165
164 有二个行星齿轮之高减速机构 166
165 马达出力传达至偏心轴、板弹簧而振动心轴之机构 169
直进运动机构 169
应用篇 169
166 利用线圈与弹簧共振之填隙机构 170
167 利用棘轮及凸轮之间歇进给机构 171
168 利用重力及齿条阶级下降直线运动机构 172
169 利用肘节及凸轮之重荷重上下运动机构 173
170 经连杆扇块等之齿条轴下降机构 174
171 利用齿条小齿轮之上下运动机构 175
172 曲柄运动由摇动变换为直线运动之上下运动机构 176
173 使用链条之上下机构 177
174 卷绞金属线之上下运动机构 178
175 数个并列之夹紧机构 179
176 均等夹紧机构 180
177 以扇形齿轮传达气缸出力之直线运动机构 181
178 附隙量检查部之直线运动机构 182
179 利用弹簧设置离隙之螺钉旋紧机构 183
180 汽缸直结之压着机构 184
181 利用急速排气阀之急回直进运动机构 185
182 利用气缸直结之速度变换直运运动机构 186
183 可调节速度之直进运动机构 187
184 利用小汽缸发生高压之机构 188
185 利用凸轮之直线运动机构 189
186 利用齿条小齿轮及杠杆之直线运动机构 190
187 利用双汽缸之上下运动机构 191
188 含次序性之夹紧机构 192
189 夹紧机构 193
190 汽缸直结之上下运动机构 194
191 加压直线运动机构 195
192 长形工作件之直线运动机构 196
193 利用齿条小齿轮之直线运动机构 197
194 利用偏心轴之水平运动机构 198
195 利用旋转电磁阀之相互往复直进运动机构 199
196 利用凸轮将出力变换为直线运动机构 200
197 利用阿基米得氏凸轮之左右等速水平运动机构 201
198 利用曲柄之直线运动机构 202
199 摇动运动变换为直线运动之机构 203
200 利用缺齿齿轮之间歇驱动机构 204
201 利用钢带之水平运动机构 205
202 利用二组支架之水平运动机构 206
203 利用滚子链之往复直线运动机构 207
204 利用链条之直线运动机构 208
205 利用进给螺栓之直线运动机构 209
206 利用进给螺栓之直线运动机构 210
207 利用螺旋齿轮之等速直进运动机构 211
208 附过荷滑移之等速直进运动机构 212
209 由臂比倍加力量之直线运动机构 213
210 调心式对向直线运动机构 214
211 气缸直结之等速直进运动机构 215
212 利用齿条小齿轮与棘轮之间歇直进运动机构 216
213 双行程形水平运动机构 217
214 利用串列形配置汽缸之可变行程直线运动机构 218
215 前端设置负荷超过保险装置之直线运动机构 219
216 可调整行程之水平运动机构 220
217 利用齿条小齿轮之均衡式直进运动机构 221
218 利用齿条小齿轮之角度变换直线运动机构 222
219 平衡式直线运动机构 223
220 利用汽缸附止转装置之直线运动机构 224
221 以滑球引导之水平运动机构 225
222 使用固定轴汽缸之直线运动机构 226
223 可调节速度之直线运动机构 227
224 利用连杆机构之直线运动机构 228
225 附杠杆均衡机构之直线运动机构 229
226 利用肘节机构之直线运动机构 230
227 使用金属线之高速水平运动机构 231
摇动运动机构 232
228 利用偏心及臂杆之摇动机构 232
229 大回转半径之摇动机构 233
230 利用电磁器与杠杆之摇动机构 234
231 由往复得到不同摇动速度之机构 235
232 利用连动齿轮之摇动运动 236
233 滚子支持之圆轮机构 237
234 利用扇形齿轮及小齿轮之摇动运动 238
235 利用膜片上下移动之开闭机构 239
236 汽缸经凸轮之摇动机构 240
237 汽缸经连杆之摇动运动 241
238 齿轮小齿轮于前进端停止一定时间之摇动机构 242
239 汽缸直接驱动臂杆之摇动机构 243
240 利用汽缸附推棒之直线运动及摇动运动机构 244
241 顺沿轨道之摇动机构 245
242 四支出力轴同时驱动之摇动机构 246
243 利用汽缸及齿条小齿轮之摇动机构 247
244 利用凸轮之摇动机构 248
245 扩大汽缸动作之摇动机构 249
246 由汽缸经长槽摇动臂杆之机构 250
247 直进运动由斜面变换为摇动变动之机构 251
248 跷跷板式摇动机构 252
249 使用油压马达及进给螺栓之摇动机构 253
250 利用蜗杆之摇动机构 254
回转运动机构 255
251 利用爪轮之间歇回转机构 255
252 利用棘轮之间歇回转机构 256
253 小齿轮使用缺齿齿轮之间歇回转机构 257
254 一定扭矩滑脱机构 258
255 利用转位齿轮之减速回转机构 259
256 以皮带驱动获得高速比之机构 260
257 利用偏心凸轮板之回转机构 261
258 使用单向离合器之回转机构 262
259 利用棘轮之分度机构 263
260 使用定位销之微小间歇回转机构 264
261 使用汽缸之微小间歇回转机构 265
262 利用棘轮分度之角度调节机构 266
263 利用棘轮之竖形分度机构 267
264 利用滚子销之分度机构 268
265 组合汽缸及棘轮之间歇回转机构 269
266 使用加比克联结器之分度机构 270
267 利用齿条及小齿轮之横形分度机构 271
268 利用齿条及小齿轮之竖形分度机构 272
复合运动机构 273
269 上下及水平分离驱动之振动机构 273
270 利用三角凸轮之矩形运动机构 274
271 利用双方凸轮驱动之上下移动滑块及左右移转滑块 275
272 利用凸轮之左右移动及电磁器之前后移动的独立驱动机构 276
273 往复时通过不同轨迹之直线摇动复合机构 277
274 滑块旋转兼上下之连结运动机构 278
275 利用上下移动垂直供给水平放置物品之机构 279
276 组合前后左右及上下运动之驱动机构 280
277 回转轴之上下运动机构 281
278 直进运动后再转动一回转之机构 282
279 齿条小齿轴之摇动及其他上下移动之回路连结机构 283
280 使用旋转引动器之回转上下机构 284
281 前端附置自转铆头之回转及上下移动头块 285
282 含上下运动之水平回转式捉放机构 286
283 利用凸轮之捉放机构 287
284 爪依赖空气压缸之矩形运动机构 288
285 齿条小齿轮之回转及其他直线运动之回路连结 289
286 组合摇动及直线往复运动之机构 290
287 两个直线运动之回路连结机构 291
288 组合直线动作之捉放机构 292
289 组合摇动及上下移动之操纵机构 293
290 三个直线运动之回路组合 294
291 组合汽缸及金属线之反转机构 295
292 利用直线导件及直线驱动之摇动及直线运动之复合机构 296
293 利用光电池信号而动作之摇动及上下移动组合机构 297
294 臂杆回转及公转之两端加以直线运动之机构 298
295 回转前进机构 299
296 回转轴含直角前进之回转运动机构 300
297 上下移动加导槽回转之机构 301
298 上下移动加斜面水平运动机构 302
299 含扩大之上下运动反覆机构 303
300 利用斜齿轮之自转及公转覆合运动机构 304
控制回路篇 307
控制回路总论 307
1类 312
2类 313
3类 314
4类 315
5类 316
5-1类 316
5-2类 317
5-3类 318
5-4类 319
5-5类 320
6类 321