绪论 1
第一章 模糊控制的数学基础 6
第一节 模糊集合及其运算 6
第二节 模糊关系和模糊矩阵 11
第三节 模糊语言 16
第四节 模糊条件语句 18
第五节 模糊推理 25
第二章 模糊控制器的基本原理与设计方法 32
第一节 模糊控制系统原理 32
第二节 模糊控制器设计 37
第三节 设计实例 50
第三章 改进型模糊控制器及其应用 54
第一节 复合型模糊控制器 54
第二节 参数模糊自整定PID控制器 60
第三节 自调整模糊控制器 64
第四节 自组织模糊控制器 75
第五节 模糊控制系统的实现 78
第四章 神经网络的基本概念 82
第一节 生物神经元及生物神经网络 82
第二节 人工神经网络 84
第三节 人工神经网络的线性可分性 88
第五章 常用人工神经网络及其学习算法 90
第一节 人工神经网络的学习方法 90
第二节 BP神经网络 91
第三节 Hopfield神经网络 95
第四节 随机型神经网络 102
第五节 自组织神经网络 108
第六节 人工神经网络的实现 115
第一节 人工神经网络智能控制系统概述 121
第六章 人工神经网络智能控制系统设计 121
第二节 神经网络监督学习控制 122
第三节 自适应神经网络控制 123
第四节 神经网络PID控制 131
第五节 神经网络预测控制 136
第六节 神经网络模糊控制 140
第七章 专家系统基础知识 145
第一节 专家系统概述 145
第二节 知识表示与获取 149
第三节 推理方法 173
第四节 不确定性推理 180
第五节 搜索策略 189
第六节 机器学习 194
第一节 专家控制系统概述 196
第八章 专家控制系统设计与应用 196
第二节 专家控制系统设计过程 199
第三节 模糊专家控制系统 204
第四节 神经网络专家控制系统 206
第九章 专家系统开发工具-Clips 210
第一节 专家系统开发工具Clips介绍 210
第二节 专家系统工具Clips的使用 210
第三节 Clips实际应用范例 214
第十章 工程应用实例 223
第一节 自适应模糊炉温控制系统 223
第二节 SVC对电力系统稳定性的模糊控制 225
第三节 基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 229
第四节 神经网络设计的变结构电力系统稳定器 232
第五节 直流调速专家控制系统 233
第六节 专家控制在啤酒发酵过程中的应用 237
参考文献 242